2010年的5月3日，原本是開國上校劉竹溪老人的90週歲華誕，可是他已於3月25日上午在南京軍區總醫院駕鶴西去，從此結束了他72年的軍旅生涯。
他在離世前一天，召集子女留下遺言，認為自己的一生無怨無悔無愧無憾，對得住自己的良心，對得住黨和人民。並告訴子女三件事：
一是喪事簡辦，不開追悼會。
二是捐獻遺體，將骨灰分作三份：一份留在南京，一份交給坐落在山東濱州市的渤海革命老區紀念園——這是他22歲到25歲當營長和大隊長兼政委浴血奮戰開闢新區的地方，也是他的家鄉，另一份送上海弟弟處。
三是希望子女照顧好媽媽，讓她活過90歲。
直到最後一刻，他仍然頭腦清醒，說話清晰，體現出一位老軍人的戰鬥精神和英雄氣概。
遺體火化後，子女們在骨灰裡用吸鐵石找出了28粒彈片，大的如花生，小的如米粒，有的深嵌在骨頭上。
生前體檢時，每次做X光透視都說他肺部有彈片，下頜骨有彈片，甚至鼻尖處也有彈片。因為身上的彈片，每逢下雨，天氣驟冷時，他總會感到渾身痠痛。
從軍72年，他戰勝了強敵，戰勝了傷殘（二等甲級傷殘），戰勝了疾病（肝硬化兩度報病危），耄耋之年又戰勝了結腸癌、肺癌，帶癌生存八年。
生前，他就被人們譽為“鐵打的英雄漢”，但是誰也沒有想到，他身上的彈片竟有28粒！這些彈片見證了他鐵骨硬漢的革命生涯.
劉竹溪1937年4月秘密加入中華民族解放先鋒隊，1938年4月入黨。從1938年3月參加八路軍到1953年代炮兵副軍長，身經百戰，九死一生。1939年，他到連隊任指導員。
剛到連隊時，戰士們看到來了一位白面書生，一表人才。這樣的小夥子能打好仗嗎？經過幾次戰鬥，證明了他不是那種鐵嘴豆腐腳、能說不能行的人。戰士們坦言，指導員作戰勇敢、指揮聰明，是好樣的。
他21歲就升任營教導員。1942年到1945年鬼子投降，他以大隊長（營長）兼政委的身份到濱（縣）利（津）沾（化）敵佔區開闢新區工作。
在這三年半的時間裡，在黨和上級領導下，以八路軍能征善戰、遵紀愛民的實際行動感化了人民，又依靠人民開展新區工作，由點到面，以一個村莊發展到600多個村莊。他所帶的部隊從70多人發展到1000多人。斃、傷、俘日偽頑軍千餘人，我傷亡300人，工作成績得到了領導的充分肯定。
當地老人念念不忘，當年勇敢打鬼子，在左臂負傷、創口如雞蛋大小、滿袖是血的情況下，還親手斃傷兩個鬼子（其中一個是日軍的小隊長），這就是俺們的劉營長。
1945年冬，他任濱縣獨立團團長，每逢作戰他總要靠前指揮，有時深入到班排。
1948年9月，濟南戰役時身為副團長的他，帶隊穿插普利門，切斷敵人聯繫。就在一個連的陣地上查看進攻路線時，對面幾十米外敵樓上的守敵扔過3個手榴彈，他的臉部右下頜骨和七顆牙齒被打掉。血肉和碎骨渣堵住喉嚨不能說話，他就躺在擔架上寫字指揮，直至昏死過去。身上的彈片多數就是這次重傷留在體內的。
在團的包紮所，他因失血過多昏迷不醒，當時棺木都給他準備好了；在縱隊醫院手術時，他再次休克，縱隊衛生部副部長左英大姐為他口對口做人口呼吸，吸出了堵塞他咽喉部的膿和血，他昏迷幾天後才甦醒過來。因此，他一生視左英為救命恩人。
兩個月後，他又帶著未愈的重傷之體奔赴淮海戰役前線，繼續指揮全團作戰，這時他只能靠喝流質維持生命，且喝一半漏一半。
就在這樣的情況下，他還參加了渡江和解放上海、福建諸戰役。直到1950年春，經上海整形專家張滌生給他做了矯正整形後，才恢復了右側的咀嚼功能和張口喝水，此後，他們之間的醫患友誼延續了六十年。
建國後，劉竹溪長期從事炮兵的訓練和組建工作。1950年9月，他任中國人民解放軍第二十八軍第八十四師參謀長。1951年9月，任中國人民解放軍第二十八軍炮兵主任。1952年12月，任第二十八軍炮兵司令。1953年8月，任第二十八軍炮兵副軍長。1955年被授予上校軍銜。1957年被授予二級獨立自由勳章和二級解放勳章。1965年離職休養，直到2010年逝世，享年90歲。
