2010年的5月3日，原本是开国上校刘竹溪老人的90周岁华诞，可是他已于3月25日上午在南京军区总医院驾鹤西去，从此结束了他72年的军旅生涯。
他在离世前一天，召集子女留下遗言，认为自己的一生无怨无悔无愧无憾，对得住自己的良心，对得住党和人民。并告诉子女三件事：
一是丧事简办，不开追悼会。
二是捐献遗体，将骨灰分作三份：一份留在南京，一份交给坐落在山东滨州市的渤海革命老区纪念园——这是他22岁到25岁当营长和大队长兼政委浴血奋战开辟新区的地方，也是他的家乡，另一份送上海弟弟处。
三是希望子女照顾好妈妈，让她活过90岁。
直到最后一刻，他仍然头脑清醒，说话清晰，体现出一位老军人的战斗精神和英雄气概。
遗体火化后，子女们在骨灰里用吸铁石找出了28粒弹片，大的如花生，小的如米粒，有的深嵌在骨头上。
生前体检时，每次做X光透视都说他肺部有弹片，下颌骨有弹片，甚至鼻尖处也有弹片。因为身上的弹片，每逢下雨，天气骤冷时，他总会感到浑身酸痛。
从军72年，他战胜了强敌，战胜了伤残（二等甲级伤残），战胜了疾病（肝硬化两度报病危），耄耋之年又战胜了结肠癌、肺癌，带癌生存八年。
生前，他就被人们誉为“铁打的英雄汉”，但是谁也没有想到，他身上的弹片竟有28粒！这些弹片见证了他铁骨硬汉的革命生涯.
刘竹溪1937年4月秘密加入中华民族解放先锋队，1938年4月入党。从1938年3月参加八路军到1953年代炮兵副军长，身经百战，九死一生。1939年，他到连队任指导员。
刚到连队时，战士们看到来了一位白面书生，一表人才。这样的小伙子能打好仗吗？经过几次战斗，证明了他不是那种铁嘴豆腐脚、能说不能行的人。战士们坦言，指导员作战勇敢、指挥聪明，是好样的。
他21岁就升任营教导员。1942年到1945年鬼子投降，他以大队长（营长）兼政委的身份到滨（县）利（津）沾（化）敌占区开辟新区工作。
在这三年半的时间里，在党和上级领导下，以八路军能征善战、遵纪爱民的实际行动感化了人民，又依靠人民开展新区工作，由点到面，以一个村庄发展到600多个村庄。他所带的部队从70多人发展到1000多人。毙、伤、俘日伪顽军千余人，我伤亡300人，工作成绩得到了领导的充分肯定。
当地老人念念不忘，当年勇敢打鬼子，在左臂负伤、创口如鸡蛋大小、满袖是血的情况下，还亲手毙伤两个鬼子（其中一个是日军的小队长），这就是俺们的刘营长。
1945年冬，他任滨县独立团团长，每逢作战他总要靠前指挥，有时深入到班排。
1948年9月，济南战役时身为副团长的他，带队穿插普利门，切断敌人联系。就在一个连的阵地上查看进攻路线时，对面几十米外敌楼上的守敌扔过3个手榴弹，他的脸部右下颌骨和七颗牙齿被打掉。血肉和碎骨渣堵住喉咙不能说话，他就躺在担架上写字指挥，直至昏死过去。身上的弹片多数就是这次重伤留在体内的。
在团的包扎所，他因失血过多昏迷不醒，当时棺木都给他准备好了；在纵队医院手术时，他再次休克，纵队卫生部副部长左英大姐为他口对口做人口呼吸，吸出了堵塞他咽喉部的脓和血，他昏迷几天后才苏醒过来。因此，他一生视左英为救命恩人。
两个月后，他又带着未愈的重伤之体奔赴淮海战役前线，继续指挥全团作战，这时他只能靠喝流质维持生命，且喝一半漏一半。
就在这样的情况下，他还参加了渡江和解放上海、福建诸战役。直到1950年春，经上海整形专家张涤生给他做了矫正整形后，才恢复了右侧的咀嚼功能和张口喝水，此后，他们之间的医患友谊延续了六十年。
建国后，刘竹溪长期从事炮兵的训练和组建工作。1950年9月，他任中国人民解放军第二十八军第八十四师参谋长。1951年9月，任中国人民解放军第二十八军炮兵主任。1952年12月，任第二十八军炮兵司令。1953年8月，任第二十八军炮兵副军长。1955年被授予上校军衔。1957年被授予二级独立自由勋章和二级解放勋章。1965年离职休养，直到2010年逝世，享年90岁。
