机器人首推的是乐高，因为乐高发展的体系最完整，从业老师最多。对个人来讲，切换机构的成本低，任何一个机构都有流动性，老师跳槽的概率很高。
乐高玩具对真实世界模拟程度非常高，一般选择科技组积木学习。
科技组积木相比于砖块积木来说，种类多了太多太多！它主要有下面几类：梁、轴、销、齿轮、轮毂。
梁（Beams）
下面这种有孔的长条形的零件就叫做：梁，英文叫beam。一般用来拼搭造型的框架。
梁一般都是根据它上面孔的个数来区分的：
轴（Axles）
下面这种零件叫做轴，英文是Axle：
销（Pins）
下面这种零件叫做销，英文是Pin，销子的作用是用于定位和紧固零部件，它可以将其他零件固定在一起。
齿轮（Gears）
齿轮大家都见过，英文叫Gear，一般用于传动。
轮胎（Wheel and tire）
轮胎与我们现实生活中汽车上轮子类似，包括塑料的轮毂（Wheel）和橡胶的胎皮（Tire）。
机器人的基础结构
通过以上科技零件的组合，可以搭建出无数种变化的创意造型。而对于学习机器人来说，有一些基础造型是必须掌握的，而这些造型正是由上述的几种科技组积木所完成的。
1、结构稳定性
最常用的结构稳定性原则就是三角形的稳定性，这是拼搭各类造型的基础。
通过积木的拼搭可以体验三角形的稳定性，四边形的不稳定性。
（三角形的稳定性）
（四边形的不稳定性）
2、齿轮传动
齿轮传动是机械结构中最基础的部分，它的知识点有：
两个齿轮咬合在一起，一个齿轮可以带动另一个齿轮的转动，就叫做齿轮传动。传统的钟表就是典型的齿轮传动机构。
将两个齿轮咬合在一起，先动起来的齿轮叫主动轮（驱动轮），被带动转起来的齿轮叫做从动轮，而且它们的转动方向是相反的，如果一个是顺时针，则另一个必然是逆时针。
就像下面这样，左边齿轮的转动可以带动右边齿轮的转动，它们的转动方向是相反的：
这两个齿轮的齿数是一样的，所以转速也是一样的。
下面这个齿轮传动就用到了加速和减速的知识了，左边的小齿轮是8颗齿，右边的大齿轮是24颗齿，如果右边齿轮是主动轮，带动左边齿轮转动，那么小齿轮和大齿轮转速比就是
主动轮齿数 ：从动轮齿数 = 24:8 = 3:1
也就是右边的转动1圈，左边的转3圈，所以它有个加速的过程。
如果反过来，用左边的小齿轮作为主动轮，那么就是一个减速装置。左边的转3圈，右边的转动1圈。
还有一种是垂直的传动，通过锥齿轮（或冠齿轮）来改变运动的平面，这两个齿轮转动的平面是相互垂直的。
在现实生活中，汽车的手动变速箱就是一个复杂的齿轮装置：
3、皮带传动
皮带传动和齿轮传动有点类似，区别就是通过一条皮带将两个轮子连在一起，达到传动的目的。
这是用乐高积木搭出来的皮带传动装置：
这是现实中的皮带传动装置。
4、杠杆
杠杆在现实生活中很常见，小朋友爱玩的跷跷板，天平秤，钳子都是一种杠杆结构。
这是用积木搭出来一个天平，可以衡量两边物体的重量。
5、曲柄结构
这是蒸汽火车上连杆结构：
这是用乐高积木搭出来的曲柄滑块结构：
这样孩子看问题的角度都会和一般人不一样，他们能够将一个复杂的结构简化，看穿内部运行的机制！
