俄狄浦斯情結又名奧狄浦斯情結，是奧地利心理學家弗洛伊德性慾理論的概念。奧狄浦斯是古希臘神話裡的英雄，因殺父娶母，懺悔後自剜雙目。弗洛伊德以此為典故，把兒童對於父母而具有的性慾傾向，稱之為奧狄浦斯情結。他認為奧狄浦斯情結是人類宗教和道德的"最後根源"，也是產生精神病的主要原因。
人是一種兩性動物，區別於孤雌生殖的方式，新人的誕生必須要兩性配合，必須有卵子和精子的結合，這一生物繁殖、生物延續的基底要求決定了人這一物種兩性結合的偉大意義。（現代克隆人，基因編輯人也可以產生，但這樣的人需要重新定義，應該叫技術人，是產生於自然人基礎上的技術人。）
性慾是人類也是所有生物最基礎的慾望，是本能。動物植物如此，細菌病毒亦如此。讓自身複製，使自身長存，是所有生物現象最根本的原因。人的食慾、安全欲、自我實現欲等等所有的慾望都是性慾的派生。不要試圖用高尚、用文明作徒勞的掩蓋，我們需要秩序、需要規則、需要情感的控制、需要高尚和文明，但不必自我欺騙、自欺欺人。
如果一個現代人，沒有經過當代教育，沒有經過文明洗禮，那他的情感對象就是隨機的、切近的。性慾作為生物最基本的需求，在其生命存續期間，是一定要找對象達成的，否則就會生病，除非它原本就是一個病體。現代人類用對偶婚制演化而來的一夫一妻制加以規範，是財富私有的需要，是結成可控社會的需要，是文明的體現。
奧狄浦斯殺父娶母最終的結果是什麼？懺悔！自剜雙目以贖罪！悔什麼？罪何來？他當然應該悔，他當然有罪。猩猩、猴子、獅子、老虎都不會亂倫，何況人！所有高等哺乳動物都不會亂倫，為什麼？因為在生物的進化歷史上，所有亂倫的物種都快速滅亡了，所有亂倫的近親繁殖都毫無例外地導致基因缺陷的顯性暴發，導致子代的缺陷、疾病及快速死亡。因此中國古代婚姻要父母之命媒妁之言，因此至今全人類都明白不能近親結婚。亂倫的行為是對整個物種的嚴重侵害，是自殺的行為，當然不可行。在當代社會，亂倫還意味著對家庭結構的破壞、對社會倫理的摧毀、對有序情感的拋棄。
今天的人類，俄狄浦斯情結依然是一個普遍存在的心理現象，在兒童身上發生，無可厚非，作為兒童身心發展的一個隱性過程，家庭和社會的教育尤為重要。戀母情結也好，戀父情結也罷，通常情況下，只要成年人保持理性，這種情結是很容易被消解和消滅的。
