PLC即为可编程控制器，由机架、电源模块、CPU、IM接口模块和其他信号模块或者功能模块组成，其中最核心的组成部分就是CPU，那么什么是CPU呢？CPU在整个PLC中起到什么作用呢？以及它是如何扫描程序、处理程序、执行程序的呢？
PLC硬件结构及组成
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CPU即为中央处理单元，也就是整个可编程控制器的核心，主要作用就是负责整个可编程控制器的控制、储存、和程序执行，通过通讯接口和其他中央处理器或者编程器进行通信，处理信号。
S7-300的CPU模块按结构分为紧凑型、标准型、故障安全型、技术功能性。
S7-300的CPU模块内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料壳内，塑料壳外部有显示CPU运行状态以及供电是否正常和发生故障时显示故障的各个指示灯，指示灯含义如下所示；
CPU指示灯含义
SF 红色 硬件或者软件错误及系统错误
BF 红色 通讯错误或者总线错误
DC 5V 绿色 CPU上或者其他模块之间连接的背包总线电压正常
FRCE 黄色 有IO信号被强制执行
RUN 绿色 CPU处于运行状态，此时CPU对程序进行扫描
STOP 黄色 CPU处于停止状态，不扫描程序
CPU 的运行模式有四种；
STARTUP(启动）；当模式开关扳到RUN时，CPU会自动进入启动模式
RUN （运行）；执行程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息
HOLD （保持）；在启动和运行模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行中断、暂停，处于保持状态
STOP (停止）；CPU通电后会自动进入停止模式，此时，不执行程序，可以接收全局数据和检查系统
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机架连接以及编程
CPU的模式设置有三种状态；
RUN时；CPU执行用户程序，可以通过软件读取程序，老版此模式不能修改程序，新版在RUN模式下依然可以修改程序
STOP时；CPU不执行用户程序，可以通过软件读取程序
MRES用于复位CPU内部存储器，格式化删除用户程序
CPU的扫描过程
CPU的扫描过程是周期重复的，一个周期由输入刷新、程序执行、输出刷新三个过程组成
输入模块采集完外部输入的信号放入输入映像寄存区，CPU从输入映像寄存区采集信号，再按程序执行，执行完程序后，将程序的执行结果放入输出映像寄存区，输出映像寄存区将结果输出到输出模块的各个位或者字节上，刷新输出，驱动外部执行机构来执行处理结果。
CPU执行过程
