漢高祖十二年（公元前195年）10月，劉邦在征討英布的戰爭中被弓箭射中，不得不從前線撤回。在經過自己家鄉沛縣時，他停留了下來，在沛縣行宮舉行了宴會，將自己的朋友、故鄉父老都邀請來，和他們縱情飲酒，酒過三巡，劉邦興致愈濃，親自擊築，做了一首《大風歌》:“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方。”劉邦再沛縣一連住了十餘天才離去。
劉邦回到長安後箭傷發作，病情十分嚴重。皇后呂雉四處尋訪良醫為劉邦治病，一位醫生看了劉邦的病情後認為可以醫治，但出人意料的是劉邦立時破口大罵到:“當年我以一個普通百姓的身份，提三尺劍奪取天下，這難道不是天命嗎？我命在天，即使扁鵲來了又有什麼用呢？”於是，劉邦依然不接受醫生的治療。呂后也沒有辦法，只得問劉邦後事如何處理。呂后問:“陛下百歲之後，如果蕭相國死了，讓誰來代替他？”劉邦說:“曹參可以。”呂后問:“曹參之後呢？”劉邦說:“王陵可以，但王陵的才幹平庸，可以讓陳平輔助他。陳平雖然智謀有餘，但難以獨任，周勃為人敦厚，不善文，然而安定劉氏的肯定是周勃，可任他為太尉。”呂后又問:“這些人之後還能用誰呢？”這次劉邦搖搖頭，說道:“這些人之後的事，我也不知道了。”劉邦說罷，緩緩她閉上的眼睛。
這年四月，劉邦在長安宮病逝。
