美國研究人員可以快速3D打印昆蟲機器人

美國加州大學聖地亞哥分校的研究人員已經設計出一種方法，可以廉價，快速且無需使用外來設備就能對昆蟲般的柔性機器人進行3D打印。訣竅是在柔性的薄聚碳酸酯板上打印“柔性骨架”或3D打印的剛性材料。

每個柔性骨架組件大約需要10分鐘的打印時間，一個完全組裝好的機器人應在不到兩個小時的時間內準備就緒。 單個零件的價格不到1美元。

下圖的軟腿機器人專為救援任務而設計，它是使用3D打印機制作的，可以同時打印軟組件和硬組件。

軟機器人通常具有柔軟的身體和四肢，因此它們可以擠入最狹窄的空間。但如果將它們用於搜索和偵察任務，則需要能夠在崎嶇的地形上導航。 加利福尼亞大學聖地亞哥分校的一組工程師製造了一個可以做到這一點的軟機器人。該機器人有四條腿，不僅可以進入狹窄的空間，還可以越過障礙物並在沙子、鵝卵石、岩石甚至傾斜的表面上行走。

機器人通過將空氣泵使其腿部移動，腿部的內部為中空的可充氣腔室。當一隻腿充氣而另一隻腿沒有充氣時，則一隻腿彎曲。 該機器還可以輕鬆地從爬行位置過渡到行走位置。