《大明王朝1566》裡面錦衣衛辦案的時候，有這麼一個特寫，也就是他們都是穿著草鞋外出公幹的，一天子鷹犬威武霸氣的形象也沒有，那麼，真實的歷史上，錦衣衛們都是穿什麼鞋子的呢
歷史上，錦衣衛確實是“身著草履”辦案的。這主要與明代服飾制度有關，而非錦衣衛衙門窮得買不起鞋子。
作為國法禮制較為完備的朝代，明朝自朱元璋開國以來，就對官員的言行舉止有了嚴格的規定，某些規定甚至達到了嚴苛的程度。這些規定不僅知道和約束著官員的一言一行，同時也對官員衣食住行都做出了明確要求。
在明朝做官，從穿衣上就能看出官階品秩，而鞋履作為服飾的一部分，做幾品官，穿什麼鞋，極其等級分明。由於明法殘酷，加之明朝歷代皇帝都格外重視法度，所以對於明朝的官員們而言，若是沒有按照規定擅自穿了不該穿的鞋子，或者是在錯誤的時間穿了錯誤的鞋子，輕則入獄，重則性命難保。
朱元璋對官員的鞋子做了相當詳盡的規定。譬如：文武百官並同籍父兄伯叔弟侄子壻，及儒士、生員、吏典、知印、承差、欽天監天文生、太醫院醫士、瑜伽僧、正一道士、將軍、散騎舍人帶刀之人、正伍馬軍並馬軍總小旗、教讀《大誥》師生許穿靴，然不許用紅扇面、黑下樁、與內官使靴同；北平、山西、陝西、河南並直隸徐州地寒，人民許穿牛皮直縫靴；校尉、力士、遇上直，樂工當承應，許穿，出外不許；庶民、商賈、技藝、步軍及軍下餘丁、管步軍總小旗、官下家人、火者、皂隸、伴當、在外醫、卜、陰陽人，皆不許。
由此可見，錦衣衛軍官在平時是允許穿靴的，但不可以穿和宦官同款的靴子；普通的校尉，比如說平時擔任緝拿任務的錦衣衛、力士等人員只有在“上直”，也就是隨駕參加儀仗時可以穿靴，否則是不可以穿的。尤其點出了“外出”辦案時，不能穿靴。
所以說，對於錦衣衛而言，並不是每個人都可以隨時穿靴子的。畢竟在整個中國古代靴子都是朝廷之上的官方鞋履樣式，特別是明清兩代皂靴幾乎是朝廷官員的標配。若是行走於朝堂之上的官靴，被一般低級官員或者士兵堂而皇之地穿著滿大街亂走，確實有辱朝廷顏面。
作為皇帝的鷹犬，自然是不敢隨便破壞朝廷禮制。況且，在特殊情況下，錦衣衛外出辦案，為了掩蓋自己的身份，也往往會故意穿上草鞋，這樣不僅不會引起其他人的注意，同時也符合當時朝廷禮制的要求。
那麼為什麼偏偏選擇草鞋呢？
對古古代的普通百姓，勞苦大眾，下層社會而言，一生可能都不能擁有幾雙布鞋，草鞋才是那個時代普通群眾的標配，所以錦衣衛便衣自然選擇草鞋，另外，對於負責緝拿任務的力士和錦衣衛而言，輕便而又不懼雨水的草鞋才是真正耐用的鞋子。至於行走於朝堂之上的官靴，多少有些華而不實。
穿官靴自然是很有面子，也能突顯身份，但稍有不慎，那就是舒服了雙腳，最後搭上了性命。
