《臥龍吟》古琴曲是根據1994版《三國演義》中的插曲《有為歌》改編而成，曲子在劇情《三顧茅廬》中出現。三顧茅廬的主人公諸葛亮，字孔明，號臥龍，是三國時期蜀漢劉備的丞相，傑出的政治家、軍事家。《有為歌》描述的是劉備請諸葛亮出山的故事。
諸葛亮當時的心態是這樣的：我本知天命不佑，漢朝氣數已盡，人力難為；我又久樂耕鋤，不求聞達於諸侯，但我還是毅然選擇隨劉備出山，一為解救天下蒼生，二為報答知遇之恩。此外絕無功名利祿之念。因此功成之後，即當歸隱。他未出茅廬便知天下事，為報帝王的知遇之恩，鞠躬盡瘁死而後已，治國用兵人人歎服，終成一代賢相。古琴曲《臥龍吟》將即將出山的諸葛亮，那種滿懷感激、滿懷壯志，卻又深知天命難為、將悲壯努力的複雜心緒，表現得淋漓盡致。
臥龍吟
束髮讀詩書，修德兼修身
仰觀與俯察，韜略胸中存
躬耕從未忘憂國，誰知熱血在山林
鳳兮鳳兮思高舉，世亂時危久沉吟
鳳兮鳳兮思高舉，世亂時危久沉吟
茅廬承三顧，促膝縱橫論
半生遇知己，蟄人感興深
明朝攜劍隨君去，羽扇綸巾赴征塵
龍兮龍兮風雲會，長嘯一聲抒懷襟
歸去歸去來兮，我夙願，餘年還做壠畝民
清風明月入懷抱，猿鶴聽我再撫琴
天道常變易，運數杳難尋
成敗在人謀，一諾竭忠悃
丈夫在世當有為，為民播下太平春
歸去歸去來兮，我夙願，餘年還做壠畝民
歸去歸去來兮，我夙願，餘年還做壠畝民
清風明月入懷抱，猿鶴聽我再撫琴
