環翠樓位於奈古山東麓、城市的中心區。自清代建樓以來，逐漸成為一處有著五百餘年曆史的地方名勝，是威海標誌性建築，在威海家喻戶曉，有很高的知名度，深為群眾所愛愛。
清乾隆《威海衛志》載:明弘治二年(1489)，欽差巡察海道副使趙齡到威海衛巡查海防，見威海衛城牆倒塌，兵備鬆弛，深感憂慮，嘆曰:“城池倒塌如是，不重治之，後必有大患。”在海防專項經費不足的情況下，趙鶴齡“疏動太(泰)山香錢數百金”，發動寧海州、文登縣民夫數千人，傾力加固修葺威海衛城。
衛城修好後，威海衛掌印指揮僉事王愷(兼任文登營把總指揮)等“感公之德，捐俸建樓，以示永久”。所建樓臺位於威海衛城西北角城牆上，據清乾隆《威海衛志》載，其“飛簷斗拱，八窗洞達”。登樓可見碧波浩渺於城東，綠翠掩映於四周，樓因兼滄海山川之勝、水光山色之美，遂以“環翠”名之。
環翠樓建成後，不僅成為紀念趙鶴齡募資修城的標誌，也成為人們登高賞景的好去處。在清順治、康熙、乾隆年間(1644-1722)，環翠樓歷經風雨，幾度破敗，幾度重修，逐漸成為衛城的重要人文景觀，也是衛城和平穩定的象徵。民國20年(1931)7月，威海衛管理公署在規劃重修環翠樓時，決定整治周圍環境，開闢環翠樓公園。嶄新的樓臺和美麗的公園建成，威海衛管理公署專員徐祖善親作《重修環翠樓記》。民國33年(1944)12月，駐威海侵華日軍感覺在威海衛的統治時日不長，一把火焚燬了環翠樓，公園設施也遭到嚴重破壞。此後，環翠樓和公園消失了30餘年。
1977年，威海市革命委員會決定重修環翠樓，再建環翠公園。新建的環翠公園佔地20餘公頃，以新建的牌坊式東大門為界，分為兩部分。大門以內稱環翠公園，園內建有環翠樓、望月亭、觀海亭動物園、遊樂場、花房和部分服務設施，遍植樹木花草，供人遊賞，環翠樓南北兩側各保留一段舊衛城城牆殘跡，供人憑弔懷古。
2009年，威海市政府啟動環翠樓公園改造工程。改造後的公園，東起統一路，西至古山五巷，南起古寨南路，北至昆明路，總佔地53.8公頃，分為歷史文化展示區、自然體驗遊賞區、民俗風情街區和娛樂活動健身區，主要景觀有環翠樓廣場、環翠樓、環翠書院、盆景園、民俗風情街、山頂會所和古城牆遺址等。
光陰流轉，風雨變遷。時代的發展為這個城市地標賦予了更多生機活力，環翠樓現在不僅僅是一處歷史古蹟、景觀公園，更是市民休閒園和文化聚集地。
