成組玉佩是以多件至百件玉、石、料等不同質地製成的各形器物組串為佩者之總稱。最晚在西周晚期出現，春秋時逐漸成熟，戰國時趨於完備和盛行。成組佩玉是傳統社會倫理道德觀念在佩玉上的反映，表現了古代“君子”推崇玉德的社會風尚，同時顯示佩帶者的身份。佩玉相互撞擊發出的聲音，還有“節步”起到體現“君子”光明磊落氣度的作用。西周時期，成組佩玉組串處於始創期。一般以玉器飾件為主，由瑪瑙和琉璃管珠組串而成，給人以五顏六色和光彩奪目之感，尚未形成一定的規律和定型排列，多以中央上下用玉璜組列為主。玉器的組成，計有璧、環、瑗、璜、珠、管及若干的象生和人神器等。
西周組玉佩飾因諸侯地位不同而有長短和簡繁之分，地位越高，組串越多而繁，如當時晉侯和虢國國君所佩，長近1米，有近十件玉璜和數十顆瑪瑙、琉璃管珠相綴，為迄今所見西周玉組佩之最。而其它地位較低的墓主，如扶風強家墓所出，雖有六串：之多，但均較簡單，而且也不如虢國國君墓所出那一組長，以人神作組件的形式也殊別等。春秋早期成組玉佩的形式，一般似由一個玉環（或玉璦）形器，若干成對稱排列的玉璜和玉扁平長方形器，下端有成對玉衝牙或玉魚、玉龍形器、玉虎及數量不等的雜質管珠組成。因此嚴格說來，春秋早期的成組玉佩，只處於向成熟期過渡階段，而其正規化似乎在春秋中期及其後。
戰國成組玉佩完備，形式有繁有簡。繁式的玉器件數有多有少，各件器物的形狀也有變化，大體可分上、中、下三組。最上一組為玉珩一件，形作不規則的璜形；中間一組的中央為一件玉環或玉瑗，左右兩側有呈對稱狀的璜各一件；最下層的左右各有一件玉衝牙，中央一件扁平式樣小玉琮，其兩側各有一件形式大小完全相同的衝牙或玉璜、玉龍等。玉飾間用絲線連接，每件玉飾的串聯線上還串有不同質色的珠管（古稱璃或琚）。將其佩在身上，由頸垂至膝，五光十色，並能在行走時發出叮噹作響的美玉之聲。簡式的多無中間一列的圓環形器或下層的扁平玉琮和玉墜等。
漢代禁止使用成組玉佩，但有些邊遠地區，或名義上屬漢統治，而實際上為割據的地區，仍有使用，如地處廣東的南越國國王趙昧墓中，就發現多套成組佩玉。這時的組佩與戰國的在組成上有相似之處，但也有不同之處，如南越國的組佩最上一件不是珩而是璧，其下也無早期組佩中常見的玉衝牙等，可知此時組佩所使用的具體玉器種類有所不同；又如戰國以前的玉組佩，在主體玉器中，多是成雙成對，作對稱平衡狀串結，而此時的組佩除附件外，在主體玉佩中則沒有一件有成雙成對者；此外，在成組玉佩中串綴玉人、玉動物形器者，在早期的同類作品中是少見的。
因此，南越國組佩從器物的種類上看，雖是繼承前期的遺風，但具體的玉佩件組合上是獨具一格的。成組玉佩自漢代漸衰。明朝推崇周禮，因此這種有特定含義之物興盛起來，但與早期製品迥然不同。明代組佩已無古之組佩中的衝牙、璜等，各種玉器較小，形狀多作寫實人物、動物和花葉狀，而且件數也較多，佩帶的部位也完全不同，其用意，除有早期表現君子風度、節制步法外，還與明代的社會時尚有關，即用玉佩顯示等級高貴和祈望吉祥避邪。出土的明代成組佩玉，以定陵所出遺物最為典型和最具代表性。
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