1980年代中期之前是人民海軍潛艇數量的巔峰時期，當時僅033型常規潛艇的數量就超過了90艘！這些潛艇1950年代設計標準的潛艇雖然說到了1980年代已經很落後了，但是90~100艘在水下任何敵大型海上編隊都不敢實施登陸戰，是名副其實的水下長城。
在這些033潛艇當中有一艘外觀非常的特別，在指揮塔周圍有很明顯的隆起，它就是人民海軍唯一的以上巡航導彈試驗艇，艇號351，屬於033G（改）型艇。
反艦導彈出現以後海軍進入到了現代化，進入到1950年代中後期不但是水面艦艇全面的安裝反艦導彈，就連潛艇也要發展出潛射型巡航導彈，由於潛艇在水下航行有海水的屏障效果，即便是到了科技飛快發展的21世紀發現潛艇的可能性仍然很低，而潛艇則是利用隱蔽性好的優勢，完全做到攻其不備，再給潛艇安裝上反艦導彈更是“如鯊添翼”！
《簡氏艦船年鑑》雜誌上的033G型351號艇。
從1950年代中後期開始美蘇就給潛艇安裝了大型巡航導彈，最早的巡航導彈體積都很大，體積幾乎和第一代噴氣式飛機相比較，不但儲運困難，就連發射也要先浮出水面才行，即便是這樣反潛機艦也很難發現它（特別是夜間），而潛艇進入到發射海域之後先是座沉海底，在合適的時候才進行導彈發射，受當時技術水平的限制，1950年代的巡航導彈都是隻能打擊陸上目標，並且攜帶核彈頭，雖然技術落後但是核武器的巨大威力彌補了精確性的不足。
圖片上美軍正在給潛艇吊裝“天獅星Ⅰ”型對陸巡航導彈，從外表看“天獅星Ⅰ”導彈就像一架機翼摺疊的F86戰鬥機，需要裝在一個單獨的容器內，發射它的時候必須要浮出水面才行，即便是這種低效率的發射程序也給對方造成了很大的威懾。
為了抗衡美國，蘇聯也在1950年代末製造出J級常規巡航導彈潛艇（朱麗葉級）從圖片上看它使用了兩個大型發射筒，可通過液壓裝置升降，在水下收進艇體內，需要發射時上浮到海面，液壓裝置將發射筒呈50°以上角升起再發生導彈，圖片當中卡車上的那個大傢伙是P5型潛射巡航導彈，它的性能與“天獅星Ⅱ”相當，但蘇聯人是用它打擊美軍航母戰鬥群。
美蘇都是先通過潛艇浮出水面發射巡航導彈的方式再一步步的走到水下發射，這是必須要走的程序，沒學會走怎麼能跑？這個問題到了我國也是一樣的，在發展潛射巡航導彈時，除了有外軍這方面的影像資料外之外沒有任何參考和借鑑，只能是自己去摸索，要做到“知其然，知其所以然”，就必須建造一艘可在水面發射巡航導彈的潛艇，進行實地技術驗證和實地測試才能解決所有問題，351號艇就是在這樣的需求下建成的。
1980年代人民海軍技術成熟的只有“海鷹2”系列重型反艦導彈和剛剛研製出來的“鷹擊81”中型反艦導彈，海鷹導彈雖然威力巨大但它體積也很大，033G潛艇勉強能裝兩枚，並且“海鷹2”導彈重量接近3噸，兩弦佈置發射一枚之後潛艇容易出現偏重側頃現象，更不利的是隻能帶兩枚火力持續打擊能力太低了…種種原因表明“海鷹2”導彈不適宜作為實驗用裝備。
作為中型反艦導彈的“鷹擊81”由於體積適中，重量大大低於“海鷹2”，所以該導彈作為實驗彈更合適，033G艇在兩弦各安裝有三根導彈發射器，共6枚導彈，火力持續打擊能力較好，並且鷹擊8×系列作為我軍新一代的反艦導彈也是重點發展的對象，所以351號艇用它做實驗最適合不過了。
由於“鷹擊81”導彈最大射程只有40公里，我軍在後來的351艇適應當中使用射程為120公里的“鷹擊82”導彈，並於1985年試射成功，標誌著我國全面掌握了潛艇水上發射反艦巡航導彈的所有技術。
雖然水上發射巡航導彈技術早已經落後了，但是掌握水下發射巡航導彈全要必須掌握該技術，是一個由易到難的過程，所有的科技進步都是從蹣跚學步開始到百米衝刺的速度。
鷹擊82反艦導彈從水下發射，並且射程也提高導彈180公里，使潛艇處於艦載反潛直升機防禦圈之外，潛艇也不易被艦載聲吶探測到，潛艇在發生反艦導彈時更加的安全。
現如今我軍所有的新一代潛艇都已經具備了水下發射巡航導彈的能力，極大的提高了戰鬥力，導彈即可從魚雷發射管發射，又可以從垂直髮射器發射，構成了中遠程反艦能力，並且向對陸攻擊能力發展。
水下發射巡航導彈也就是把反艦導彈裝在一個筒狀的密封容器內，這個筒即是包裝器也是發射器，發射時將它裝進魚雷發射管內封閉魚雷發射管後蓋開始注水，注滿後打開前蓋艇內艇外壓力平衡後，壓縮空氣瓶供氣叫將“包裝器”發射出去（發射深度通常在水下60米以上），當包裝器距離水面機密時筒內的導彈點火衝出易碎前蓋出水面，導彈攻擊目標時有衛星進行目標指示數據傳輸中繼和飛行彈道修正，潛艇發射完導彈之後立即脫離發射海域潛航到安全深度。
這個過程貌似簡單，實則有很多高技術在裡面，那個“包裝器”世界上就沒有幾個國家可以製造，通過20多年的發展我國已經完全掌握了潛艇水下發射巡航導彈的技術，反艦導彈也有“鷹擊82/83”系列和“鷹擊18”，構成了遠程重型潛射反艦導彈和中程中型潛射反艦體系。
351號艇在完成所有水面發射巡航導彈試驗任務之後也早已經退役了，但是它對人民海軍的發展所做出的貢獻，將永遠記載在人民海軍裝備發展史的功勞簿上。
