很多時候，一條產線，不是裝好了機器人就可以萬無一失了。你需要考慮很多，金錢、時間、人力你都已經付出，但是命運總是喜歡和你開個玩笑。事故，總是猝不及防的，有時候是人，有時候是機床，有時候是流水線。你在不安中，在彷徨中等待著，好像等待著那場事故的發生，但是有期盼著它永遠不會來。
焦慮讓你失去了頭髮
它還是來了。終於給自己放了個假，你卻因為機器人砸壞了它面前的流水線，以及流水線上面安裝著的相機讓這一整天蒙上了陰霾。那個相機非常貴，你猶豫了很久才狠下心買下了它，只求提高機器人抓取的精度。現在一切都沒了，曾經所付出的時間、金錢都打了水漂。
經濟的損失讓你自閉
怎樣才能杜絕這些隱患？怎樣才能讓你在產線不停工作的那些歲月中睡一個好覺？
你需要碰撞檢測技術。你現在就需要一個帶有碰撞檢測技術的機器人控制系統。
什麼是碰撞檢測？
機器人碰撞檢測主要有3種方式。
1. 採用腕力傳感器來檢測碰撞，以精確檢測手抓末端的碰撞力，但無法做到檢測機器人其它部位的碰撞，檢測範圍有侷限性，通常用在磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力方面的檢測。
2. 採用感知皮膚來檢測碰撞，將感知皮膚覆蓋在機器人全身，就可以檢測到任意部位的碰撞。但缺點是佈線時比較複雜，抗干擾能力較差，整個過程中還增加了處理器的運算量。
3. 通過電機的電流或者反饋的力矩來檢測碰撞：這是一種廣泛應用於各種工業機器人的碰撞方案，不需要再額外使用別的傳感器，優點是檢測範圍能夠覆蓋到機器人的整個表面。
納博特碰撞檢測技術採用第3種方案。不需要機器人廠家花費成本安裝額外的力傳感器。
通過特定軌跡進行動力學辨識之後，系統會自動計算出機器人的動力學模型。當系統監測到機器人有非正常外力作用後，會根據計算出的模型自動感知當前是否為碰撞，並停止報警。當危險解除後，用戶可以自主選擇是否繼續運行。
現在你不必擔憂因為意外產生的經濟損失了，睡個好覺吧。
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