100年前，當愛因斯坦預測引力波的存在的時候，他不曾想過，有朝一日，人類能夠真正觀測到引力波：這個效應是如此的微弱，無法察覺。
隨處可見的“慣性力”
慣性在我們的身邊幾乎無處不在，舉個例子：如果一個宇航員從高處跳下來，會受到地球引力。如果他在宇宙飛船裡，飛船向“上”加速飛行，他也會因為慣性，向飛船底部墜落。然而，他沒辦法從體會上分辨哪個是重力，哪個是慣性。正因如此，愛因斯坦大膽假設：引力和慣性力是一回事。
我們都知道，“慣性力”其實不是力，而是參考系速度變化時的假想力。慣性力不是力，可以用座標系變換輕鬆搞定。 既然引力等效於慣性力，慣性力不是力，愛因斯坦又大膽得出：引力也不是力。
不是力，那是什麼？
為了便於理解，我們可以這麼認為慣性力和引力是一回事： 這是等效原理的思想，不過注意在講這個的時候一定要加上局域，就是在一點才可以。如果是有尺度的範圍，引力會導致潮汐作用，也就是說引力不同產生引力差，而慣性力不會，這個潮汐力是時空彎曲（內稟曲率）的體現。如果引力和慣性力在什麼情況下都不可區分，就沒法探測引力波了。
根據相對論，物質在不同速度下具有不同的質量，所以在加速運動時，物質的質量會有波動，這樣就能在周圍的空間產生引力波動了。只不過相對論效應在低速低能世界裡造成的影響非常小，所以我們日常根本感受不到。即便是大規模的宇宙活動，到達地球時其波動也很小了。這就是引力波。
質量導致時空彎曲
如果只存在一個質量物體，靜止地存在於時空之中（或者處於勻速運動狀態），那麼它所處的時空不會發生變化。但如果你加入第二個質量物體，那麼這兩個物體之間就會發生相互運動，互相會向對方施加一個加速度，在這一過程中也就將造成時空結構的改變。更加重要的是，由於存在一個大質量粒子在引力場中運動，廣義相對論指出這一大質量物體將會被加速，並釋放一種特殊的“輻射”：引力輻射。
科學家探測到的黑洞合併產生的引力波
科學家探測到的黑洞合併產生的引力波，就是由兩個黑洞合併時的巨大質量損失產生的。
廣義相對論的時空裡，越靠近地面，時空變化越厲害（空間扭曲、時間也會變短）。
再比如地球繞太陽公轉，不是受到太陽吸引力做圓周運動，而是沒有受力、做勻速直線運動。因為廣義相對論的時空裡，太陽把地球的時空給掰彎了，地球的世界就是一個圓。
我們的宇宙裡有很多有質量的物體，這時空就像是一個彎彎曲曲的大網。 當有質量的物體運動時、質量變化時，它導致的時空彎曲程度也會變化。近水樓臺，離它最近的時空彎曲程度先變化，然後傳播至整個時空。傳播這個擾動的，就是引力波咯。
