这是一首古代讽刺诗，描述了桧国的国君贪图享乐，不理国政的画面。桧国立国很早，据说在夏朝时就已经有这个国家了，后来朝代变更，未改其统治，其封国位于今河南省新密市境内，地处古代的中原地区，经济富庶，文化发达，国君久处其中，难免就沾染上了不良作风。
【羔裘逍遥，狐裘以朝。】
"羔裘"就是羊羔皮做的衣服，是古代的礼服，只有在重大场合才可以穿着。
"狐裘"就是狐狸皮做的衣服，在古代一般是家居服，或者私人场所穿的。
这样一来我们就明白了这两句诗的意思了，这位桧国的国君穿着只能在重大场合穿的羊羔皮衣服出去逍遥快活，但是又穿着不正式的狐狸皮衣服去朝堂上办公。这么不伦不类，不把国事放在心上，很多大臣就看不下去了，就开始批评国君。
【岂不尔思？劳心忉忉（dāo）。】
"岂不尔思"是"岂不思尔"的倒装。
"忉忉"是忧愁烦闷的样子。
大臣们看到国君这么不务正业，一心只知道自己的享乐，心里面又焦急，又烦恼。为什么呢？因为古代的统治国君是占据中心地位的，如果国君英明贤胜，那国家就能繁荣富强，比如尧舜禹，商汤，周武王。如果国君荒淫堕落，那国家就危险了，很可能就会亡国。夏桀，商纣，周幽王就是此例。
所以大臣们就很发愁，眼看着这国君一步步堕入深渊，他们却无能为力，只能发发牢骚缓解缓解情绪。
【羔裘翱翔，狐裘在堂。】
这两句和前两句是一样的，国君穿着礼服快乐的出去玩耍，等玩累了，就换了休闲服来朝廷里办公。那帮大臣们很看不惯，在那里吹胡子瞪眼睛。
【岂不尔思？我心忧伤。】
虽然劝不动国君，但是这帮大臣们心里始终放不下，每天就想着这件事，再想到古代那些亡国之君，心里既忧伤又烦恼。
【羔裘如膏，日出有曜。】
那这个"羔裘"到底是啥样子呢？国君这么喜欢穿着它去玩。原来这件衣服触感温润，
色泽鲜亮，太阳照在上面还亮晶晶的有反光。这么好的衣服，国君当然要走哪儿都穿着了。
【岂不尔思？中心是悼。】
大臣们看着国君这样不拿礼服当回事，就很生气，就好像这个国家马上就要完蛋了，心里悲伤无法抑制。但生气也没办法，国君根本不听他们的话。
让我们再读一遍全诗：
羔裘逍遥，狐裘以朝。
岂不尔思？劳心忉忉。
羔裘翱翔，狐裘在堂。
岂不尔思？我心忧伤。
羔裘如膏，日出有曜。
岂不尔思？中心是悼。
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