歷史上的開國皇帝獲得皇位的途徑大約有三種，一是前朝皇帝不得人心，民怨四起，梟雄乘機起義奪取皇位，如漢高祖劉邦、明太祖朱元璋等就是通過這種途徑奪取皇位的。二是權臣奪取皇位，如隋文帝楊堅、宋太宗趙匡胤就是通過這種途徑獲得皇位的。三是滅掉中原王朝奪取皇位，如元朝和清朝。
權臣奪權是最容易的一種方式，因為隋文帝和宋太祖奪取皇位，幾乎沒有發生流血事件，但也是最危險的一種方式，古代大臣造反成功例子極少，而且一旦失敗，面臨他們的是滿門抄斬和誅九族等重罪。
即便如此，還是有不少權臣造反。不過歷史上有4位忠臣，他們有實力黃袍加身，但都沒有造反，而是選擇了效忠君王。
一、蒙恬
蒙恬是秦始皇時期最重要的大將，他雖然在秦滅六國之戰中沒有多少建樹，但在抗擊匈奴作戰中建功頗多，多次重創匈奴，使匈奴不敢進犯中原王朝。蒙恬是一個能征善戰的猛將，而且手握三十萬大軍，若他想造反，秦朝沒有人能抵擋他，不過一向忠誠的他，在性命難保的時候，依然選擇了忠誠。
秦始皇病逝後，本想讓長子扶蘇做皇帝，但被心腹趙高篡改了聖旨，扶持胡亥做了皇帝。胡亥當上皇帝后，害怕扶蘇和蒙恬對自己不利，於是準備除掉他們，他們偽造了一份秦始皇的聖旨，要求扶蘇和蒙恬自殺。扶蘇單純，看到聖旨後選擇了自殺，蒙恬覺得有詐，所以沒有自殺。
後來他得知不是秦始皇要殺他，而是趙高和胡亥要殺他，這時候胡亥已經是皇帝，胡亥要他死，作為臣子他不得不聽。蒙恬手握有三十萬軍隊，他有實力造反，但他不願背叛君主，所以遵從了胡亥命令，自殺身亡。
二、霍光
霍光的歷史口碑不好，他雖然是漢武帝留給劉弗陵的輔政大臣，但他憑藉著劉弗陵的信任，很快大權獨攬，在漢昭帝劉弗陵死後，霍光的權勢大到可以左右皇帝人選、擅廢皇帝的地步。
霍光起初選的漢昭帝繼承人是昌邑王劉賀，但劉賀還未坐穩皇位，就開始給親信封官，準備架空霍光，這讓霍光不滿，他以劉賀淫亂無道為由廢掉了劉賀，選擇扶持漢武帝曾孫劉病已做了皇帝。
因為有劉賀的前車之鑑，所以劉病已依然讓霍光掌握權力，處處聽霍光的。霍光是臣子，劉病已是皇帝，他握著權力不交，還讓皇帝聽他的，這不是一個忠臣應該做的事，所以霍光的歷史口碑不好。
霍光廢掉劉賀後，有能力自己稱帝，但他沒有，而是依然選擇讓劉氏子孫做皇帝，並且幫助劉病已實現了國家的中興，從這些看，霍光算是一個忠臣。
三、郭子儀
郭子儀是唐朝名將，在安史之亂的時候，他率兵擊敗了安祿山、史明思等人，挽救了將亡的大唐。安史之亂後，盛唐光景不再，同時藩鎮割據的弊端也沒有消除，反而愈加嚴重，各地的叛亂不斷，唐朝幸虧有郭子儀，哪兒有叛亂他就率兵去哪兒鎮壓，這才使李唐江山沒有落入他人之手。
郭子儀因為戰功卓著，所以官職很高，在軍隊和唐朝的影響力也很大，若他想做皇帝，也不是一件難事，但郭子儀選擇了效忠皇帝。
郭子儀每次出征回來後，都會主動交出兵權，同時還讓府邸大門打開，方便皇帝監視自己，這讓皇帝對郭子儀也比較信任，所以郭子儀也成了歷史上為數不多的功高蓋主，還能得以善終的功臣。
四、諸葛亮
諸葛亮是忠誠的典範，在劉備三顧茅廬，將他請出山後，他幫助劉備拿下了荊州、益州等地，實現了三分天下。不過由於對手強大，劉備最終沒有完成興復漢室的重任，所以他將劉禪託付給了諸葛亮，希望諸葛亮能幫助劉禪完成興復漢室的重任。
劉備對劉禪的能力也一清二楚，他對劉禪能否完成此興復漢室的重任心存疑慮，所以交代諸葛亮，若劉禪沒有能力做皇帝，他可取而代之。
劉備死後，權力落在了諸葛亮手中，他想取代劉禪也不是什麼難事，但諸葛亮卻從未想過取代劉禪。
諸葛亮盡心的輔佐劉禪，幫助劉禪治理天下，同時為了實現興復漢室的重任，他又率兵不斷北伐，最終因勞累成疾，病逝五丈原。諸葛亮是一個為了君主鞠躬精粹、死而後已的人，堪稱忠臣的典範。
