日本汽車製造商在市場上即是競爭關係，有時又相互合作，相互持股。比如說豐田集團持股的汽車製造商目前有斯巴魯，馬自達，大發，日野，五十鈴等公司。其中豐田持有斯巴魯16.82%的股份，為其最大股東。持有馬自達5.1%的股份，為第二大股東。持有五十鈴6.34%的股份，為其第三大股東。2001年收編日野為子公司，持有日野50.1%的股份。2016年將大發收編為全資子公司，持股100%。
豐田的關係合作網絡
汽車製造行業之所以存在這種競爭與合作共存的關係，有很多理由，比如說為了減少車輛生產的成本而使用同一個工廠，共同研發某一項技術而使研發更加的效率化等。豐田與馬自達攜手開發電動車，又與鈴木進行技術合作研發無人駕駛，亦想將鈴木壓倒性的印度市場佔有率收為己用。
在汽車零部件領域，目前豐田汽車的大部分零部件都是由豐田旗下的電裝（世界第二大汽車零部件製造商，僅次於德國博世），愛信精機等公司負責製造的。
2018年3月下旬，豐田宣佈與電裝，愛信精機共同成立公司TRI-AD（Toyota Research Institute Advanced Development），進行自動駕駛技術的先行開發。開發投資金額在3000億日元以上，公司內部工作語言為英語，公司員工除來自三家公司的既有員工以外，也很重視招聘軟件工程師。公司規模定位在1000人左右。公司CEO James Kuffner為原谷歌機器人開發部門負責人。
圖左為CEO James Kuffner
豐田還在2017年末發表了與松下一起合作討論車載用方形電池的開發。
但豐田並沒有侷限於只跟日本廠商合作，比如跟GPU領域一家獨大的NVIDIA就建立了強力的合作關係。對於優秀的汽車零部件製造商，無論日企還是歐美企業，中國企業，豐田都會積極的展開合作。
對於優秀初創企業的產品，豐田也會考慮採用，不久前豐田就宣佈採用初創企業Lumina Technologies的LiDAR。LiDAR是指用來感知車輛周邊環境的高精度傳感器。Lumina的創始人是畢業於斯坦福，今年只有23歲的美國神童Austin Russell。
豐田還與微軟，Salesforce共同組建了公司Toyota Connected，豐田持股75%，微軟持股15%，Salesforce持股10%。合資公司主要負責收集和分析車聯網的數據，並將分析的數據結果應用於商品開發中。豐田在網絡方面的戰略想法是，對於開展無人駕駛服務化中必不可少的網絡技術，從產品開發到雲服務設計，與其全部自己做，不如找一個懂行的微軟，Salesforce一起做產品質量和效率會更高。在車聯網的技術開發，平臺開發領域，豐田也與日本運營商NTT，KDDI有合作。
在實現完全自動駕駛之後，可以開展的服務很多。為了提前做準備，豐田也進行了許多跨行業的合作。比如在今年的CES上，豐田發表了e-Pallette的概念，表示正在開發無人駕駛時代移動服務的平臺。合作商為亞馬遜，滴滴出行，uber，必勝客等行業巨頭。豐田還在與LINE討論車載系統和智能手機的連接規格，也與便利店711合作導入了豐田自己開發的燃料電池小型卡車正在測試階段。
多種多樣的e-Palette概念
