後人說起五虎將或者五虎上將，大都是指三國時期劉備麾下關張趙馬黃五位大將，因為陳壽《三國志》中把五人放在一起列傳，所以後人統稱五人為“五虎上將”。五人之中關羽、馬超、張飛、黃忠四人在劉備進位漢中王時被冊封為四方將軍中的前左右後將軍，趙雲則可能是受封為中護軍（正史中沒有明確提及），不過趙雲有一點明顯不如其餘四人，那就是關張馬黃四人在劉備生前都得以封侯（就連黃忠也有一個關內侯的爵位在身），唯獨趙雲一人未封侯（他的永昌亭侯還是223年劉禪登基後封的）。
蜀漢後期雖然人才凋零，但還是有幾位名將的表現可圈可點，以劉禪登基之後來算，如果要挑選五位蜀漢後期五虎將：魏延可比關羽，姜維不輸馬超，那麼其他幾位呢？
首先想到的肯定是魏延，魏延和關羽相似點比較多，比如第一，兩人是蜀漢為數不多的大將之才，綜合能力兩人最為全面；第二，劉備時期兩個最重要的地方荊州和漢中就是由兩人分別鎮守；第三，兩人性格都比較孤傲，軍中人緣也不太好，所以後五虎將中第一人當屬魏延無疑！
姜維可比馬超：第一，兩人出身差不多，都是來自雍涼之地，在羌胡人中影響力不小；第二，兩人都是降將；第三，劉備稱帝之後，馬超官居驃騎將軍，因為關羽的原因蜀漢沒有設立大將軍一職，因此馬超的驃騎將軍可以說是劉備時期軍中最高的職位了。
諸葛亮死後劉禪設立大司馬和大將軍，姜維是蜀漢第三任大將軍，也就是說馬超和姜維分別是劉備劉禪時代名義上軍職最高之人。
王平和張飛的相似點在於：第一，兩人同樣作戰勇猛；第二，張郃在張飛手上吃過不少虧，後期的張郃在五虎去世之後，蜀漢眾將幾乎無人是他對手，不過王平卻和張郃鬥了個旗鼓相當：一次是街亭之戰“惟平所領千人，鳴鼓自持，魏將張郃疑其伏兵，不往逼也”；一次是建興九年（231年）諸葛亮第四次北伐時：“九年，亮圍祁山，平別守南圍。魏大將軍司馬宣王攻亮，張郃攻平，平堅守不動，郃不能克。”
廖化可比黃忠：“蜀中無大將，廖化做先鋒”雖然透露出了蜀漢後期人才凋零的無奈，但是也能說明老將廖化的能力，和黃忠一樣兩人是三國有名的老將代名詞，也是兢兢業業的老黃牛，同樣的越老越不服輸，這幾點廖化和黃忠都很相像。
演義中的趙雲被強化了很多，他的不少事蹟和另外一個人有頗多重疊，此人就是陳到。陳到和趙雲在當時是經常被放在一起相提並論的，比如《三國志》記載陳到：“名位常亞趙雲，俱以忠勇稱。”而且趙雲曾出任中護軍，陳到則出任過護軍，兩者的職責差不多，都是掌管禁軍和負責主持選拔武官。
所以蜀漢後期五虎上將的接班人分別是：張飛接班人王平，黃忠接班人廖化，關羽接班人魏延，趙雲接班人陳到，馬超接班人姜維。
