萬戶飛天
自古以來，人類一直夢想能突破天際，探索未知的世界，14世紀，一個叫萬戶的中國人手握風箏，坐在捆綁了47枚火箭的椅子上，將自己送上天空，當然，結局是獻出了生命。
2002年，埃隆馬斯克創立Space X（太空探索技術公司），開始研發火箭及航天器，2012年至2013年研發並試飛的垂直起降概念火箭“蚱蜢火箭“，並把垂直起降的回收概念用在最新的獵鷹-9火箭上，成為了繼2010年退役的航天飛機之後，人類歷史上又一款可回收航天器。
Space X蚱蜢火箭
獵鷹-9火箭完成發射任務併成功回收
獵鷹-9在運營便捷性、建造成本上的優勢，註定將成為人類航天技術新變革的開始，現在，各國已經在構想未來的航天工具。
想法不約而同的一致：打造一款可以水平起降、重複使用的可重複使用交通工具——空天飛機。
同獵鷹-9相似，空天飛機也可以重複使用，但是以目前我們的技術，實現火箭垂直降落回收的技術還不成熟，而水平起降模式更符合空氣動力學併成熟的運用在飛機技術上。
按照設想，空天飛機可分為單級的兩級結構，單級系統的飛機發動機由兩部分組成：大推力飛機發動機用於大氣層內的加速和爬升，接近超高空後切換為火箭或未來的大推力發動機躍出大氣層。
歐空局搭載研發中的佩刀混合動力發動機的概念空天飛機skylon（雲霄塔）
二級結構系統搭載可分離的兩級發動機結構，在大氣層中加速爬升；到達30至40公里高度時一二級分離，一級水平著陸返回；二級繼續爬升進入近地軌道，完成運輸任務後再入大氣返回，類似獵鷹-9。
NASA於2015年發射的試驗機型X-37B空天飛機
目前，我國在空天飛機研發領域處於第一梯隊，2018年珠海航展亮相的航天科工集團的“騰雲”工程，以及外界流傳已久的神龍空天飛機，消息稱目前已經開始了測試機型建造工作。
空天飛機的系統組成十分複雜，技術難度大，是一個龐大的系統工程。
要突破大量關鍵技術，如設計準則的確定，防熱材料和輕質材料的研製，氣動、先進的超燃衝壓發動機的研製等。
另外據外媒報道，神龍空天飛機樣機實際上已經在13年就進行了試飛，並已取得圓滿成功。
與獵鷹-9不同，空天飛機在未來將是太空多面手，除了運輸，也會成為太空武器平臺，科研平臺，一旦可載人空天飛機問世，探索宇宙的成本會更低，效率反之則會成倍提高，到那時才是人類真正能夠探索宇宙的最佳時期。
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