金屬加工中出現毛刺是大家都會遇到的問題，比如
鑽孔，車削，銑削，板材切割。。。
毛刺的危害之一就是容易割傷！為了去除毛刺，通常需要進行稱為去毛刺的二次操作。精密部件的3次去毛刺和邊緣精加工可能佔成品部件成本的30％。此外，二次精加工操作難以自動化，所以毛刺真的變成了很棘手的問題。
大家頭痛的易出現毛刺的地方都在這裡了
加工過程中進給方向毛刺（入口和出口毛刺）側向和切割方向毛刺
如何解決毛刺
01
人工去毛刺
這個是較傳統的普遍採用的方式，採用銼刀（銼刀有人工銼刀和氣動銼刀）、砂紙、砂帶機、磨頭等作為輔助工具。
缺點：人工成本較貴，效率不是很高，且對複雜的交叉孔很難去除。
適用對象：對工人技術要求不是很高，適用毛刺小，產品結構簡單的鋁合金壓鑄件。
02
沖模去毛刺
採用製作沖模配合衝床進行去毛刺。
缺點：需要一定的沖模（粗模 精沖模）製作費，可能還需要製作整形模。
適用對象：適合分型面較簡單的鋁合金壓鑄件，效率及去毛刺效果比人工佳。
03
研磨去毛刺
此類去毛刺包含振動、噴砂、滾筒等方式，目前壓鑄廠採用較多。
缺點：存在去除不是很乾淨的問題，可能需要後續人工處理殘餘毛刺或者配合其他方式去毛刺。
適用對象：適合批量較大的小鋁合金壓鑄件。
04
冷凍去毛刺
利用降溫使毛刺迅速脆化，然後噴射彈丸去除毛刺。設備價格大概在二三十萬；
適用對象：適合毛刺壁厚較小且體積也較小的鋁合金壓鑄件。
05
熱爆去毛刺
也叫熱能去毛刺、爆炸去毛刺。通過將一些易然氣體，通入到一個設備爐中，然後通過一些介質及條件的作用，讓氣體瞬間爆炸，利用爆炸產生的能量來溶解去除毛刺。
缺點：設備昂貴（上百萬價格），操作技術要求高，效率低，副作用（生鏽、變形）；
適用對象：主要運用在一些高精密的零部件領域，如汽車航天等精密零部件。
06
雕刻機去毛刺
設備價格不是很貴（幾萬）。
適用對象：適用於空間結構簡單，所需去毛刺位置簡單有規律。
07
化學去毛刺
用電化學反應原理，對金屬材料製成的零件自動地、有選擇地完成去毛刺作業。
適用對象：適用於難於去除的內部毛刺，適合泵體、閥體等產品細小毛刺（厚度小於7絲）。
08
電解去毛刺
利用電解作用去除鋁合金壓鑄毛刺的一種電解加工方法。電解去毛刺適用於去除鋁合金壓鑄件中隱蔽部位交叉孔或形狀複雜零件的毛刺，生產效率高，去毛刺時間一般只需幾秒至幾十秒。
缺點：電解液有一定腐蝕性，零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會失去原有光澤，甚至影響尺寸精度，鋁合金壓鑄件去毛刺後應經過清洗和防鏽處理。
適用對象：適用於齒輪、連桿、閥體和曲軸油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圓等。
09
高壓水噴射去毛刺
以水為媒介，利用它的瞬間衝擊力來去除加工後產生的毛刺和飛邊，同時可達到清洗的目的。
缺點：設備昂貴
適用對象：主要用於汽車的心臟部位和工程機械的液壓控制系統。
10
超聲波去毛刺
常規的振磨，對於孔洞類的毛刺難於應付，典型的磨粒流加工工藝（雙向流），通過兩個垂直相對的磨料缸推動磨料使其在工件和夾具形成的通道來回流動。磨料進入和流經通過被限制的任何區域都會產生研磨效果。擠出壓力控制在7-200bar(100-3000 psi), 適用於不同的行程和不同的循環次數。
適用對象：可處理0.35mm的微孔毛刺，無二次毛刺產生，流體特性可以處理複雜位置毛刺。
11
磨粒流去毛刺
常規的振磨，對於孔洞類的毛刺難於應付，典型的磨粒流加工工藝（雙向流），通過兩個垂直相對的磨料缸推動磨料使其在工件和夾具形成的通道來回流動。磨料進入和流經通過被限制的任何區域都會產生研磨效果。擠出壓力控制在7-200bar(100-3000 psi), 適用於不同的行程和不同的循環次數。
適用對象：可處理0.35mm的微孔毛刺，無二次毛刺產生，流體特性可以處理複雜位置毛刺。
12
磁力去毛刺
磁力研磨加工是在強磁場作用下，填充在磁場中的磁性磨料被沿著磁力線的方向排列起來，吸附在磁極上形成“磨料刷”，並對工件表面產生一定的壓力，磁極在帶動“磨料刷”旋轉的同時，保持一定的間隙沿工件表面移動，從而實現對工件表面的光整加工。
特點：成本較低、加工範圍廣、操作方便
工藝要素：磨石、磁場強度、工件轉速等
13
機器人打磨單元
原理類似於人工去毛刺，只是將動力變為機器人。得到編程技術以及力控技術的支持，實現柔性打磨（壓力與速度的變換），機器人去毛刺優勢凸顯。
機器人相比人工特點：效率提高、良品提高、成本高
特殊難題銑削零件中的毛刺
在銑削零件中，去毛刺更復雜，成本更高，因為銑削不同尺寸的不同位置會形成多個毛刺。這時候選擇正確的工藝參數以最小化毛刺尺寸就顯得尤為重要。
