晋文公逝世前，告诫儿子襄公说:“要提防秦国，若秦军来犯,一定要打败秦军，绝不可放任何一个秦兵回去。”
晋文公死后，秦穆公派孟明视、西乞术、白乙丙三员大将进犯晋国。晋大将先轸崤山设伏，力擒秦国这三员大将。
崤山一战，先轸立首功，无比得意，日日设宴自我庆贺。
大臣赵衰说:“空有大将之才，却无大将之度，先轸不知谦逊恭让必因此而招祸。”
秦穆公要求索回三位囚将，宣称要亲自处决他们，以泄心头之恨。晋国大臣们为此意见不统一，有的主张放回三将，不要与秦国结下深仇。有的主张立刻处死三将，切莫纵虎归山。先轸也主张处决三位囚将而且态度激烈。晋襄公一时难以决断。
晋国太后是秦穆公之女，劝说襄公放掉三位囚将。襄公于是放掉了三将。
第二天早朝时，先轸得知此事，气得将一口唾沫吐到晋襄公脸上，大声地骂道:
“将士们出生入死与秦军拼命，好不容易才战胜敌人，俘虏了敌方主将。国君如今却听信妇人之言，轻易放走仇敌，您难道忘了先君临终时交代的话吗？”
想起父亲的遗言，襄公急忙下令擒回三将。然而秦国早将三位将军接过黄河，追之不及了。
先轸自从当面唾国君之后，虽然襄公并不怪罪，但君臣之间却有了隔阂，每次相见两人都颇为尴尬。晋襄公有意无意地疏远了先轸。先轸心中也蒙上一层阴影，自知再也不可能得到襄公的宠信。
在一次对外族的战役中，先轸故意不披盔戴甲上阵，受了伤也不后退，只是不顾性命地向前冲，最后被敌人乱箭射死。
对于先轸的阵亡，晋襄公下令以大将之礼厚葬，并善加抚恤他的遗族。晋襄公虽然惋惜先轸的阵亡，但却不怎么伤心。
点评:
先轸赢了崤山之役，日夜设宴庆功，由此可见其内心何等膨胀，故而敢对晋襄公的脸吐口水。
主张不放秦三将，先轸的出发点是对的，但态度是错误的!国君的脸是可以被你吐口水的吗？
晋襄公对先轸的行为并未当即处罚，一是有点肚量，二是性格慢半拍或者有些优柔寡断。但无论晋襄公是什么性格的国君，他也是人，有尊严的底线！就吐口水这件事来说，这个动作是一种极其严重的羞辱，一般人都不见得能忍受，相信晋襄公也是如此。至少他也应该知道这个动作的意义。因此他虽然没有处置先轸的不敬，但心里难免有疙瘩，这个疙瘩就成为他和先轸关系的障碍。如果先轸没有采取任何谢罪的动作，而晋襄公就先向先轸示好或表示友善，那先轸不就受到鼓励而变本加厉吗？所以晋襄公再大度也不能不有所计较！
想一想:
①你作为领导，如果下属当众羞辱你，你要如何处理才能把握主导权？
②如果你是先轸，你要怎么才能恢复之前的君臣关系？
