讀完《射鵰英雄傳》，大部分人都被郭靖家國天下的俠義情懷所感，被黃蓉古靈精怪的個性所動，被“五絕”鮮明的人物塑造所吸引。同時，也會痛恨完顏洪烈毀人家庭，厭惡楊康賣主求榮，對穆念慈的愛感到惋惜，對丘處機的魯莽感到氣憤，對梅超風的結局表示無奈……有人會說，《射鵰英雄傳》講的是小人物逆襲的故事，也有人說，這本書其實講了一個俠之大者立世的故事。眾說紛紜，其實《射鵰英雄傳》的主題只有一個，那就是“回家”。
郭靖還未出世，父親就被害了，母親懷著即將出世的他，在北方東奔西走，險些喪命，最後在茫茫大漠強行生下了他。後來他一個漢人在蒙古長大，練功習武，贏得功勳，被封為蒙古的金刀駙馬。但他的志願，卻是回到中原，報殺父之仇，然後帶著母親回到那個本屬於他們自己的家。
黃蓉出生在桃花島，從小沒了母親，黃藥師對她寵愛有加，以至於長大以後十分刁蠻任性。只因為他爹那次罵了她，便離家出走了。她遇見了郭靖，發覺這個男的對她是真的好，便想帶他回桃花島見爹。她深知黃藥師的脾氣，怎麼也不會喜歡這個武功平平，愚鈍迂腐的傻孩子，便想方設法制造機會，讓郭靖學會高深的武功，好得到她爹的承認，這樣兩人才能光明正大地回家。
楊康出生於金國皇宮，滿以為這些榮華富貴都是自己的，怎奈成年之後才得知這兒並不是自己的家。然而他已經把自己當做這裡的少主，不願成為一個四海漂泊的窮苦百姓，寧願“認賊作父”也要保全現在所擁有的一切。
穆念慈早年有爹有娘，後來爹孃病逝，認了楊鐵心為義父，結果楊鐵心也死了。她視楊康為唯一的親人，只想與他組建家庭，無所謂他是王爺還是乞丐，怎奈這個人意志不堅定，她縱然恨鐵不成鋼，也想努力把他拽回來。
楊鐵心帶著穆念慈走南闖北，大擺比武招親的擂臺，為了是尋回當年結拜兄弟的子嗣，好完成他們曾經的約定，結成一家人。自打家破人亡以後，他無時無刻不想回牛家村，找回曾經失去的家。
黃藥師那些徒弟，早年被收養，早把桃花島當做自己的家了。哪怕被打斷了腿，甚至驅逐出桃花島，也無時無刻不想重回師父門下。他們有的在外面成了家，心中真正所想的，還是桃花島那個曾經的家。
黃藥師出身背景顯赫，本來可以衣食無憂，卻因為朝廷的腐敗，以至於小時候東奔西走，跑到雲南這個偏遠地方安家。後來位列“五絕”，定居桃花島，收了一堆敬重他的徒弟，又娶了個年輕貌美的妻子，本來已達人生巔峰，可誰知他的徒弟偷了經書跑路，妻子又病逝，他一怒之下把所有徒弟都趕走，成了孤家寡人。他比誰都想有個溫馨的家，無奈年到中年家不成家。所以他要出去尋回女兒，哪怕她要嫁給那個傻郭靖，也只能由她的性子，甚至願意放下自尊跟傲氣，重新收回那些被驅逐的弟子。
歐陽鋒壞事做絕，一心只對歐陽克好。明明是父子關係，歐陽克只能叫他“叔叔”。但這都不重要，只要親情血脈還在，他就還有心靈的寄託。歐陽克被害死以後，對他的打擊是深遠的。他深知這個世界已經沒有真正意義上的家了，便只有把“天下第一”當做唯一的寄託。
洪七公四海為家，就是嘴饞。他的家是國家，哪怕重傷不治，快要死了，還記掛著丐幫那些徒子徒孫們。他一心只想保衛大宋，所以在危急關頭把重擔傳給了黃蓉和郭靖，盼望大宋能夠收回失地，別讓百姓國破家亡。
段智興本來家在皇宮，卻因為一次意外而出家，他本深愛瑛姑，於是一輩子都在為她兒子的事自責和懊悔。他出家的原因是想回家，但這件事再也無法彌補，只能看破紅塵。瑛姑那句話說得好：做了錯事就出家，怪不得世上有那麼多和尚！
江南七怪年輕時和丘處機打了個賭，便背井離鄉十六年，一心想完結了這項任務，好回江南故鄉過原來的日子。怎奈老五死在異地他鄉，後來為了郭靖的事東奔西走，在桃花島慘遭屠戮。柯鎮惡獨自一人回到嘉興，卻再也找不到回家的感覺。
《射鵰》的開頭就給讀者呈現了兩個和和美美的家。寧靜鄉村，滿天飛雪，兩家人坐在一起，點著火爐，吃著小菜，鐵骨錚錚的丈夫，身懷六甲的妻子，村民們友善和睦，好一派和諧景象。怎奈風雪驚變，兩個家庭頓時土崩瓦解。餘下的人苟延殘喘，在夾縫中生存，只得暫時住在別人家裡。
有家的人沒了家，沒家的人想有個家。回家的人最是辛苦：有的人路途遙遠，要從北方的大漠出發；有的人面前無路，要渡船來回；有的人被攔了路，先要打倒惡人才行；有的人連家在哪裡都不知道，跟個瞎子一樣到處亂轉。
所謂的“家”，不單指一座房子而已，更重要的是珍惜的家人。
