當地時間1月24日，2020年澳大利亞網球公開賽繼續第五日的比賽爭奪。羅德·拉沃爾球場夜場最後一場比賽中，3號種子、瑞士天王費德勒迎來男單第三輪比賽，對陣曾經在美網擊敗過自己的米爾曼，最終經過4小時分鐘鏖戰，費德勒在決勝盤率先被破發的情況下穩住陣腳，搶十4-8落後的情況下連得6分，最終以4-6/7-6/6-4/4-6/7-6(10-8)險勝對手，艱難晉級澳網16強！這也是費德勒在澳網收穫的單打第100場勝利，他也成為了歷史上第一位在兩項大滿貫均取得100勝的球員(不論男女)！恭喜羅傑！
費德勒在前兩輪比較輕鬆地過關，第三輪是他的一場關鍵之戰，因為只要獲勝，他就將收穫史無前例的澳網第100勝，成為球員中兩個大滿貫都拿到了超過100勝（溫網101勝）的球員。不過他的對手並不簡單，澳洲好手米爾曼擁有主場作戰之利，而且2018年美網正是他在第四輪終結了費德勒的前進之路，爆出大冷，因此這場也是費德勒的一次復仇之戰。
首盤比賽，費德勒進入狀態較慢，他在第4局率先被破以1-3落後。隨後雙方各自保發，費德勒一直找尋機會完成回破，關鍵的第9局，他終於破掉了米爾曼的發球勝盤局追至4-5。可惜好景不長，費德勒沒能守住自己接下來必保的發球局，米爾曼再次破發以6-4贏得首盤。
第二盤雙方在各自發球局都保持強勢，前面十二局都沒有出現破發，雙方進入緊張的搶七大戰。搶七中費德勒利用發球上網技術佔據先機，以小分7-2拿下第二盤，把大比分追成1-1平。
第三盤雙方繼續保持高質量發球，不過這回先發的費德勒主動佔據先機，比賽進入盤末後，費德勒在5-4領先對手必保的發球局中逼出了寶貴的破發點兼盤點機會，隨著米爾曼的回球出界，費德勒把握住第二個機會以6-4拿下第三盤。
第四盤雙方繼續在發球局角力，各自保發前四局後，費德勒仍然沒有在對方發球局取得破發，相反自己在盤末第8局遭遇關鍵破發，米爾曼隨後拿下發球勝盤局以6-4贏得第四盤，比賽進入了決勝盤。
決勝盤第3局費德勒再次遭遇破發危機，米爾曼利用費德勒的失誤率先破發，2-1領先。不過經驗老道的瑞士人立即回破2-2.隨後兩人比分緊咬至6-6，比賽進入搶十。搶十中，費德勒搶十4-8落後的情況下連得6分，最終以4-6/7-6/6-4/4-6/7-6(10-8)險勝對手，艱難晉級澳網16強！
