據說老虎鉗是柏拉圖的一位朋友所發明的，具體發明時間由於時間過於久遠，現已無從考證了！經研究發現，雖然羅馬人曾經使用過木製螺旋器來彎曲物體，或壓衣服，但沒有證據表明他們的這一想法被進一步發展。最早的老虎鉗是由金屬製成的。它源自16世紀，在此期間，鐵匠和其他金屬工匠一直在使用這種工具。可在17世紀末之前，沒有一位木匠的工作臺上放有老虎鉗這種工具，老虎鉗直到18世紀才被廣泛使用。木工們可以坐在工件上壓制工件，但是鐵匠不能這樣做，因為金屬的硬度太強！
扳手的早期歷史，由於時間過於久遠尚無法具體考證，但是據研究，從大約1550年以來，人們就已經開發了各種扳手來操作螺母和螺栓。據確切分析，研究人員在文獻中找到了許多有關扳手的證據，他極有可能源自於法國，但具體發展過程我們以追查不到！
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