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題主既然說到5萬人馬，那就是指的三國演義。演義記載199年劉備奉曹操之命帶五萬兵去攔截袁術，滅了袁術後就趁機割據徐州反曹。當然，題主說錯了一點，朱靈不是監軍，而是帶兵官。這件事在歷史上也是有的：
（三國志劉備傳）曹公遣先主督硃靈、路招要擊術。未至，術病死。……先主據下邳。靈等還，先主乃殺徐州刺史車胄，留關羽守下邳，而身還小沛。當然，歷史上沒說五萬人馬，而且劉備也沒有騙走軍隊，而是朱靈帶著軍隊回去了，劉備自己帶本部人馬在下邳造反。這裡咱們不多討論。
只看演義的記載，以毛本為準：
次日，玄德面奏君。操令玄德總督五萬人馬，又差朱靈、路昭二人同行。（曹操派許褚追劉備未遂）
操猶豫未決。程昱、郭嘉曰：“備不肯 回兵，可知其心變矣。”操曰：“我有朱靈、路昭二人在彼，料玄德未必敢心變。況我既遣 之，何可復悔？”遂不復追玄德。
……卻說玄德知袁術已喪，寫表申奏朝廷，書呈曹操，令朱靈、路昭回許都，留下軍馬保守徐州；一面親自出城，招諭流散人民復業。
且說朱靈、路昭回許都見曹操，說玄德留下軍馬。操怒，欲斬二人。荀彧曰：“權歸劉備，二人亦無奈何。”操乃赦之。
從這些內容，我們可以看出，朱靈路昭根本是無力阻止劉備的。原因有三。
第一點，就是荀彧說的，“權歸劉備，二人無可奈何”。曹操這一路派兵過去，劉備是總指揮官，朱靈和路昭只是下面的帶兵官，能怎麼樣呢？再說，還有關羽張飛兩大猛人在側。朱靈路昭能夠保住自己的命逃回來，已經算不錯了。所以曹操也赦免了二人（其實二人根本無罪）。
第二點，就是曹操自己對於要不要強制劉備，都還是在猶豫矛盾中。畢竟曹操那時候對劉備是真愛。他先派了劉備出去，然後程昱郭嘉勸說，又派許褚去追劉備回來；等許褚追趕失敗，程昱郭嘉埋怨時，曹操又說什麼“料玄德未必敢心變。況我既遣 之，何可復悔？”感覺就是在自欺欺人。大約他還不能接受劉備會背叛自己的事實。
老大都這個態度，你讓下面的兄弟們怎麼辦呢？
第三點，當時劉備在曹營地位和威望是非常高的。199年的許昌朝廷，曹操是司空，曹操手下的將領們是個什麼官爵呢？高的是雜號將軍，低的是中郎將、校尉甚至都尉。董承這幫人官職倒是高，但沒啥實權。而劉備不但爵號是皇叔，還擔任左將軍，這是重號將軍。基本上，劉備在許昌的地位就是曹操一人之下，萬人之上。
再加上關張在側，曹操和皇帝都敬重劉備，實際上一般曹營的武將在劉備面前是根本不敢大聲說話的。這一點咱們可以從演義中許褚的反應來看：
……操然其言，遂令許褚將 兵五百前往，務要追玄德轉來。許褚應諾而去。……乃下馬入營見玄德……玄德曰：“將在外，君命有所不受。吾面過君，又蒙丞相鈞語。今別無他議，公可速回，為我稟覆丞相。”許褚尋思：“丞相與他一向交好，今番又不曾教我來廝殺，只得將他言語回覆，另候裁奪便了。”遂辭了玄德，領兵而回。回見曹操，備述玄德之言。許褚是曹操的心腹大將，又是曹營第一猛將，狠天狠地，而且是得了曹操的命令，要去把劉備追回來。結果到了那裡，被劉備三言兩語，許褚就不敢翻臉，乖乖回去了。
咱們可以比較下。朱靈路昭哥倆，論武藝或者地位，是根本沒法和許褚相比的；許褚還是奉了曹操明令追回劉備的情況下，見了劉備照樣裝慫，而朱靈路昭得到的命令是聽劉備安排攔截袁術，他們又怎麼有膽量反抗劉備呢？
所以說，劉備得以逃脫曹操的掌心，完全是曹操自己舉棋不定的結果，怪不到其他人頭上。
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朱靈貌似在三國裡一直以打醬油的形象存在哈，其實此人為曹操早期立下了汗馬功勞，我們這裡重點不講朱靈的其他事情，主要講一講劉備騙走了曹操五萬兵馬，朱靈為何沒有一點行動，哪怕是勸阻或者是直接倒戈向曹。
朱靈此人對曹操一直是忠心耿耿，早期在袁紹手下效勞，袁紹派朱靈攻公孫瓚鄃城時，公孫瓚將朱靈母親、弟弟綁城牆上，以示朱靈不要攻城，朱靈哇哇大哭，哭畢咬牙跺腳後依舊攻城，城是攻下來了，不過親人卻是都死了。後期背袁投曹，從此跟隨曹操南征北戰，但是曹操對此人依舊有所保留，曾數次想削其兵權。蓋因朱靈此人對親人過於心冷，曹公看不慣吧。
煮酒論英雄後，恰逢袁術作亂，劉備尋得個脫身之計，向曹操爭得起兵袁術一事，曹操撥與劉備五萬兵馬，又差朱靈、路昭同行。等到程昱、郭嘉回城，聞曹操放走劉備，俱是吃驚，忙令許褚追回，許褚這個二愣子倒是追上了劉備，不過又被劉備三言兩語打發回家。
劉備是以討伐袁術為名而向曹操索要兵馬，劉備也確確實實攻打了袁術，並將袁術殺的頭破血流，最後袁術淪落到臨死時想喝口蜂蜜水都無法滿足，大口吐血鬥餘而死。一直目前為止，劉備都是在為曹操征伐袁術，朱靈自然無話可說，袁術死後，劉備遣朱靈、路昭回許都書呈丞相曹操，寫表申奏朝廷，並著重強調，留下兵馬保守徐州。那朱靈自然領命而回。曹操聽聞二人說劉備留下軍馬，氣憤至極，要殺朱靈、路昭二人，荀彧說了一句題主想要的答案“權歸劉備，二人亦無奈何！”即是曹操你給劉備統領的權力，這二人也是聽命而行，並無過錯！官大一級壓死人哇！
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朱靈字文博，是漢末清河郡人，最初是袁紹手下的大將。曹操東征徐州刺史陶謙的時候，袁紹派遣朱靈率領三營人馬幫助曹操，作戰有功。徐州戰事結束後，袁紹所派各將領都回歸河北，只有朱靈仰慕曹操的雄才大略，與部下士卒留下來跟隨了曹操。曹操深受感動，對朱靈的器重之意僅次於徐晃。可是，不久以後發生的事情，讓曹操對朱靈的態度出現了一百八十度的大轉彎。
建安元年（公元196年），曹操再次東征徐州，幫助劉備將呂布圍困在了下邳。下邳城破後，曹操擒殺了呂布，劉備找回被呂布俘虜的妻妾，跟隨曹操回到了許都。曹操表薦劉備為左將軍，對其敬重有加。同年，割據淮南的袁術自立為帝，導致人神共憤、眾叛親離，準備率殘部經徐州到河北去投奔袁紹。曹操派劉備率領朱靈、路招帶兵往徐州截擊袁術。劉備因為參與董承“衣帶詔”密謀，擔心事情敗露為曹操所害，此時也想趁機拉隊伍脫離曹操。於是，劉備到了徐州之後，殺掉了曹操委任的徐州刺史車胄，奪取了部隊指揮權，並將朱靈、路招驅逐回許都，佔據了徐州。這個過程在《三國志 先主傳》中有記載：
“袁術欲經徐州北就袁紹，曹公遣先主督朱靈、路招要擊術。未至，術病死。先主據下邳。靈等還，先主乃殺徐州刺史車胄，留關羽守下邳，而身還小沛。”
朱靈逃回許都後，因為丟失了兵馬，放跑了劉備，沒有盡到監軍之責，遭到曹操的忌恨。此後，朱靈在曹操手下深受打擊，境遇堪憂。《三國志 于禁傳》記載：“太祖常恨朱靈，欲奪其營。以禁有威重，遣禁將數十騎，賚令書，徑詣靈營奪其軍，靈及其部眾莫敢動；乃以靈為禁部下督。” 可見，朱靈遭曹操疑忌，自己和手下部眾都被于禁兼併過去了。
其實平心而論，朱靈沒有看管住劉備實在是力不從心、情有可原。劉備老奸巨猾、謀略深沉，且手下有關羽、張飛這兩員號稱“萬人敵”的猛將，朱靈怎麼能是他們的對手？所以，這個責任不在朱靈，而在不顧眾謀士勸諫，執意派遣劉備領兵出征的曹操身上。直到曹操去世後，朱靈這樁“冤案”才得以平反。公元220年，曹丕稱帝，以朱靈“佐命先帝，典兵歷年，元功之將，社稷之臣”，封其為高唐侯，安富尊榮，之後朱靈才得以高朗令終。
