根管治療術的成功與否很大程度上取決於根管預備的質量，經過牙科專業人士的不斷探索，多種根管預備技術已經被提出，目前常用的根管預備技術有兩種，逐步後退技術和冠向下預備技術。
Martin在1974年將根管預備中的逐步後退法稱為“望遠鏡技術”，作為最基本的操作方法，逐步後退技術是以小號器械從根尖開始預備，按照從小號逐漸到大號的順序逐漸持續使用器械向冠方後退。
1980年 Marshall和 Pappin提出“冠向下無壓力預備技術”，又稱冠下法，冠下法使用大號器械從根冠開始預備，按照從大號到小號的順序逐漸使用器械，自上之下深入至根尖部位。
同時，逐步深入技術結合了步退法和冠下法的技術特點，又被稱做組合法，在面向複雜根管解剖形態時擁有更多優勢，因此廣泛應用於根管預備中。逐步深入技術又稱步進法，是指根管預備時先使用機用器械預備冠方根管，再按照從小號到大號的順序從冠方預備到到根尖。
1974年，Shilder首先提出根管預備中的逐步深入技術。1982年Goerig再次對逐步深入法進行了詳細的闡述。逐步深入技術首先擴大預備根管冠方和根管中部，避免了過早使根管器械彎曲的同時，更能夠有效預備具有複雜解剖形態的根管。從根管的冠方向根方無壓力的進行根管器械操作，可以減少根管中感染物質被推出根尖孔的幾率，減少術後併發症的發生。
在臨床操作時，不同的根管預備方法，器械的使用順序不同。根據不同的根管解剖形態，牙科醫生們選擇適當的根管預備方法，同時將挑選優質的使用器械作為前提，為患者完美成形根管，並最終取得根管治療的成功。
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