匯聚國內外無人機硬科技、頂級專家，為期3天的“2020全球無人機應用及防控大會”受疫情影響幾經延期，本月13日-15日終於在北京·亦創國際會展中心隆重舉行且順利閉幕。本次大會圍繞“領航全域 展翼未來”主題設立3大學術交流會、11大高峰論壇，聯合2020無人機創新技能大賽與2020無人機產業博覽會同期舉辦，大咖齊聚、名企雲集。筆者有幸去到展會現場，經過一天的洗禮，從無人機應用方案到無人機防控設備，深切認識到無人機技術的前沿性與複雜性。
一、無人機應用
無人機應用領域廣泛，包括不限於植保作業、森林防火、管線巡檢、繫留照明等。無人機應用於植保一般可在沿設定的航線自動進行農藥噴灑，噴灑效率高，並防止作業人員暴露在農藥環境危害健康。無人機應用於森林防火可以在能見度極低的火場進行有效偵察及滅火作業，並避免駕駛有人飛機進入火場造成人員傷亡。無人機應用於管線巡檢，可利用其高空視野和機動性進行快速全方位監控，顯著提升大面積場景巡檢效率，降低人員風險及疲勞。無人機應用於繫留照明可以不受電能限制可長時間停留在空中，主要應用於長時間不間斷空中監控等需求。以下是筆者在展會上拍攝到的一些無人機應用設備圖片。
（1）植保作業
圖1 華科爾公司展出的“AG16”型植保無人機
（2）森林防火
圖2 普宙公司的“宙300”型森林防火無人機海報
（3）管線巡檢
圖3 致導科技展出的無人機管線巡檢設備組件海報
（4）繫留照明
圖4 極客橋公司展出的繫留照明無人機
二、無人機防控
隨著無人機應用技術的發展、成本的降低和設備的普及，利用無人機進行作案變得越來越容易。小到無人機用戶未作通報佔據航線“黑飛”干擾航班運行，大到不法分子利用航拍無人機“扒”著樓房窗口窺探隱私，甚至恐怖組織將裝滿炸彈的無人機用於進行恐怖襲擊。無人機防控日益提上日程。簡單說來，無人機防控就是識別合法無人機和非法無人機，將非法無人機驅離、迫降、捕捉、擊落。
以下是筆者拍攝到的一些防控設備圖片，這些設備可以設在車輛頂部、也可以單兵手持或揹負，還可以啟用無人機空對空的形式應用。
圖5 特金公司一種車載式反無人機設備
圖6 中科融通展出的“睿鷹“揹負式和手持式反無人機設備海報
圖7 航天科工二院二〇六所展出的能拋射“攔截網”的無人機
三、無人機應用與防控中的專利
基於知識產權行業從業者的習慣，在看到產品的情況後，第一時間就會想到檢索專利，通過閱讀專利，可以瞭解產品背後的故事，特別是那些支撐著產品的專利技術。通過將企業名稱作為申請人查詢incoPat專利數據庫，選取了部分企業產品涉及的相關專利，以供參考。
1
華科爾的AG16農用植保無人機可能涉及專利CN109178318A、CN109573068A。
圖8 CN109178318A中的油電混動動力系統結構
CN109178318A：一種植保無人機油電混動動力系統及控制方法，用於解決現有技術中油電混合動力系統複雜、維護保養難度大，發動機模組震動大、壽命不長等問題。將其應用在無人機上比起電動無人機可顯著提升載重和續航比。
圖9 CN109573068A中的水冷動力裝置
CN109573068A：一種無人機用雙缸水冷動力裝置，能夠在不增加安裝空間的前提下，實現雙缸發動機的充分冷卻，再結合無人機飛行過程中的自然風力，實現發電機的冷卻，能夠有效的避免熱量的集聚。有效解決植保作業中的無人機長時懸停發熱問題。
2
普宙的宙-300森林防火無人機可能涉及專利CN210612729U、CN110634260A。
圖10 CN210612729U中的滅火彈掛載裝置
CN210612729U：一種滅火彈掛載裝置及滅火無人機，其結構安全穩定、易於生產，且安裝和維修簡便，可以保證滅火彈彈軸方向的一致性，確保發射正常，同時可快速裝拆，便於安裝和維修。
圖11 CN110634260A中的煙火檢測設備
CN110634260A：一種煙火檢測設備、無人機系統以及煙火檢測方法，採用多光譜濾片技術，可精確檢測出有毒有害氣體的成分，還可以避免水蒸氣、霧霾的影響，減少誤報和漏報，同時能對火點精準定位，提高出警效率。
3
致導科技的無人機管線巡檢設備組件可能涉及專利CN105466423A。
圖12 CN105466423A中的導航系統原理圖
CN105466423A：一種無人機導航系統及其運行方法。無人機導航系統用於實時測量具有預定飛行狀態的無人機的運動信息，只有精確實時才能保證高效地管線巡檢。
4
極客橋的繫留照明無人機可能涉及專利CN208216985U。
圖13 CN208216985U中的照明無人機
CN208216985U：一種帶有照明設備的救援無人機，間隔分佈的照明燈、旋轉臂、固定臂和螺旋槳能夠儘量減小氣流施於給照明燈的作用力，減弱氣流施加於照明燈上的作用力對螺旋槳上升力的影響，從而降低繫留照明無人機發生墜落可能性。
5
特金公司的車載式反無人機設備可能涉及專利CN110798254A。
圖14 CN110798254A中無人機信號探測中的WIFI消除方法的流程示意圖
CN110798254A：一種無人機信號探測中的WIFI消除方法、裝置與電子設備，能有效消除了探測信號中WIFI干擾能，還能較為完整地、有效地保留無人機信號，利於探測無人機。
6
中科融通的“睿鷹“揹負式和手持式反無人機設備可能涉及專利CN211321889U。
圖15 CN211321889U中的無人機反制裝備散熱裝置
CN211321889U：一種散熱裝置和一種無人機反制設備。提供的散熱裝置結構緊湊利於設備小型化。
7
航天科工二院二〇六所展出的能拋射“攔截網”的無人機未找到該公司的涉及專利，但查詢到北京理工大學的專利CN102384702A同樣採利用了類似 “攔截網”的方法。
圖16 CN102384702A中的無人機攔截流程
圖17無人機攔截流程效果示意（圖片源自網洛）
CN102384702A：一種無附帶損傷的使用無人機拋撒纖維絲束幕（攔截網）攔截飛行器的方法。該方法設計方案主要包括確定纖維絲束幕在展開狀態下的設計寬度、高度、修正設計寬度、確定纖維絲束幕與飛行器的交會條件、無人機拋撒纖維絲束五個步驟，其以軟殺傷方式攔截飛行器，命中率高，攔截過程無附帶損傷，且對環境沒有汙染及安全威脅。
無人機應用與防控像一對相繼誕生而待教育長大的雙胞胎兄弟，有應用就必有防控，有防控就必有更科學合理的應用，雖然隨著應用而馬上快速發展的防控能節制一部分非法應用，但正如不能“餵了弟弟餓死哥哥”，不受限制的防控技術仍然有被不法利用的風險，威脅著無人機的正常應用。（比如有可能不法分子用無人機反制設備干擾無人機正常飛行控制信號，強行迫降無人機進行“拐賣”。）無人機應用與防控的協調需要“家長”公正的裁決，需要相關部門亟待出臺完善的法規，對應用和防控的範疇做出明確規劃及限制，對“逾矩”行為做出適重的懲處，只有這樣才能保證無人機產業的健康發展。
圖片來源丨網絡（侵刪）
作者簡介：王雲鵬，集慧智佳互聯網事業部知識產權諮詢師。
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