2019年2月，美國加州機動車管理局(DMV)公佈了 48家自動駕駛公司的提交報告，這些報告呈現了他們在 2017年12月到 2018年11月之間的自動駕駛道路測試成果。(注：目前美國加州是全世界自動駕駛公司的道路測試大本營)
排名情況
從數據結果來看，其中的領頭羊還是谷歌(Alphabet)的Waymo。 過去1年裡，Waymo的測試總里程達127萬英里；在脫離指標方面，如下圖，每次脫離的英里數達到1.1萬英里 (即行駛多少英里會出現一次由於自動駕駛系統出現問題而需要人工干預），遠遠超過第二名通用的5千英里/次; 而百度是206英里/次，排名第七。
下面簡單看看，這份各個公司提交的報告
Waymo (谷歌/Alphabet)
一般自動駕駛報告裡面，最主要的部分就是介紹每次自動駕駛系統退出並進入人工駕駛的原因(DISENGAGEMENT EVENT DETAIL)，如下面圖片。
其中標題行的含義如下，第三個字段是“汽車是否可以完全無人駕駛”。目前所有公司的回答都是“No”，即目前還沒有哪個自動駕駛車可以離開人類司機自己亂跑。第四個字段“誰啟動了脫離自動駕駛狀態”是說，對於某次汽車從自動駕駛狀態切換到人工駕駛狀態是誰觸發的，幾個選項分別是自動駕駛系統，測試司機，遠程控制員，乘客； Waymo的報告中多數是測試司機觸發的。
對於“引起脫離自動駕駛的原因描述”，Waymo報告中提及最多的是“由於汽車自動駕駛操作在特定環境下是不合適的”，例如，前方有小朋友在過馬路，但汽車自動系統並沒有剎車加速，於是車上的測試司機裡面切換到人工駕駛並減速。
百度:
對於“引起脫離自動駕駛的原因描述”，出現較多的描述是“與前車距離過近時，汽車沒有及時減速”，如下圖。
特斯拉
報告很特別，沒有按套路來，就寫了幾段文字。其中僅一段涉及了道路測試情況，如下圖，大致是說特斯拉的自動駕駛系統Autopilot已經被用戶使用了10億多英里，並且每1.9百萬英里才發生一次事故，就是很厲害的意思。
特斯拉跟其他公司不一樣，它沒有安排專門車輛去道路測試，事實上它已經把自動駕駛系統預裝在銷售出的車輛上，用戶已經一直在使用這個系統，所以特斯拉報告的就是這個系統的相關數據。但是Autopilot的自動駕駛級別大致為L2-L3，沒有達到Waymo等公司的L4級別，因此Autopilot作為無人駕駛系統是否靠譜，或者能升級到L4水平還需要觀察。
我國的幾個城市從2018年已經陸續開始自動駕駛的道路測試，希望也能要求測試公司提供相關數據報告，以便更好地推進自動駕駛產業發展。
The end 謝謝
