黃蜂“wespe”是德軍裝備的第一種量產型履帶式自行榴彈炮。該型火炮由阿爾卡特公司1942年設計生產，從1943初到44年夏，一共製造了676輛黃蜂自行火炮和159輛彈藥補給車，幾乎所有德軍裝甲師都有裝備。值得注意的是，這些彈藥補給車跟黃蜂只差一門105毫米榴彈炮，其他完全相同。如果有必要的話，安上大炮就可以投入戰鬥。
黃蜂自行榴彈炮以2號坦克F型為底盤，這些2號坦克已很難適應東線殘酷的戰鬥，不得不退出一線轉到後方從事防禦任務，其中相當一部分成為了德國工程師的改造對象。黃蜂就是其中比較成功的案例。其140馬力邁巴赫HL62TR發動機配合6個前進檔、1個倒檔的變速箱可以讓11噸重的黃蜂跑出40公里/小時的速度，最大行程200公里，百公里耗油達到85升之多，令人咂舌。就算德國軍隊想多撐幾年，估計第一個不幹的就是德國石化—到哪兒給你弄那麼多油去？
黃蜂的105毫米le.FH18榴彈炮是德國炮兵在二戰中的標準制式裝備。該炮長6.1米，戰鬥全重1525公斤，火炮俯仰角-5度到+42度，射界左右正負17度，最大射速接近於7發/分，炮口初速470米/秒，最大射程10600米。該炮性能優異，既可遠距離曲射壓制，又可以近距離直射攻擊裝甲目標。黃蜂就裝備了專用的破甲彈，但實戰中因為距前線戰場較遠，因而使用此種彈藥的機會幾乎忽略不計。另外，作為自衛武器，黃蜂也裝備了7.92毫米MG34機槍和一定量的9毫米MP38或MP40衝鋒槍。
黃蜂自行火炮一共有5名乘員，分別是車長、駕駛員和3名炮手。其中駕駛員在車體前部、火炮左側的駕駛艙內，有獨立的專用出入口和全封閉的裝甲保護。其他4人比較悲催，黃蜂的炮塔沒有封頂，10毫米薄的裝甲板高高聳立在底盤之上是他們共同的生命家園。幸好不需要衝鋒陷陣，否則沒人會想加入到這樣的部隊中去。由於底盤的限制，黃蜂自行火炮只能攜帶15炮彈，想要持續作戰，只能依靠同型的彈藥補給車提供支持。黃蜂彈藥補給車可裝載90發105毫米榴彈，乘員3人。
時間像頭莽撞的野驢，倏忽之間帶走了所有的榮耀和回憶。隨著第三帝國的轟然倒塌，黃蜂也如同戰爭長河中的過江之鯽一般轉瞬而逝。在它短暫的服役生涯中，輝煌與傷感齊飛，鮮花與淚水共長天一色，夕陽下的奔跑何止眼前的苟且，還有詩和遠方縈繞在博物館上空，經久不絕。
