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明神宗朱翊鈞在位期間，發動了著名的萬曆三大徵：西北方面為了平定蒙古人哱拜叛變發動的寧夏之役、西南方面平定苗家土司楊應龍的播州之役，以及東北方面在鄰居家抗日援朝的朝鮮之役。
雖然這三大徵明朝都取得了最後的勝利，鞏固了東亞宗主的地位。但克敵三千自損八百，打仗就意味著勞民傷財，由於耗費了天價的財力和物力，明朝本身也元氣大傷，這也是朱明王朝由盛轉衰的一個重要原因。
有一個牛人參加了萬曆皇帝這三個大項目裡的兩個，嚴格說是兩個半場，即播州之役的上半場和朝鮮之役的下半場，並且發揮出色，這個人叫邢玠。
邢玠屬於低調的牛人，先後擔任過明王朝的御史、巡撫，後升至南京兵部侍郎、兵部尚書。也許是他的戰功主要建立在明朝的鄰居朝鮮家門口，所以他的名號可能都沒抗倭名將戚繼光、俞大猷響亮，甚至不如他的對手楊應龍和豐臣秀吉大，在民間的存在感也不是特別強，但卻為抗日援朝，保衛祖國作出了極大貢獻。
播州之役的上半場
播州即今遵義，夜郎自大說的夜郎國就是那裡。
播州之役的挑事人是當地土司楊應龍。楊應龍其實並不是播州本地人，祖上是遠隔千山萬水的山西太原人。因為唐僖宗乾符年間，南詔國和唐王朝發生摩擦，舉兵攻陷播州，楊應龍的老祖宗楊端收復播州並受到唐朝的封賞，從此在播州地面上當起了土皇帝。唐宋元明，楊家從楊端到楊應龍一共傳了29代子孫。
明萬曆二十年，1592年，交橫跋扈的楊應龍被人舉報謀反，坐法當斬，楊應龍提出以二萬金自贖。
此時正值第一次朝鮮之役，日本太閣豐臣秀吉入侵朝鮮，明朝全國上下正在徵兵準備援朝。楊應龍瞅準機會，加大贖罪籌碼，提出願帶兵五千從軍效力，因此獲赦免。但是，楊應龍嘴上闊綽卻沒有實際行動，依舊窩在播州老家。
萬曆二十一年，1593年，播州隔壁的四川巡撫王繼光看不下去了，與總兵劉承嗣兵分三路征討楊應龍。楊應龍繼續發揮兩面三刀不講誠信的特長，一面假裝承諾投降，一面卻帶領苗兵據關自守，派出偵察兵刺探軍情，伺機進攻。結果劉承嗣兵敗，死傷大半，王繼光無奈撤兵。貴州方面派兵助力協助平叛，也無成果。
萬曆二十二年，1594年，萬曆皇帝調遣邢玠負責平定楊應龍之亂。
"冬十月己未，南京兵部右侍郎邢玠總督川、貴軍務，討播州宣慰使楊應龍。"
邢玠到達蜀地已經是第二年了，此時東北方向的朝鮮之役已經開打。經過對國內國際形勢的分析，攘外必先安內，邢玠認為如果此時將帝國大量的財力、兵力和精力被投擲在川、貴地區，勢必會在朝鮮戰場支絀乏力，應該以和談來儘快結束這場叛亂。在其努力下，楊應龍也趁坡下驢主動請降，表示願意歸順。
明朝由於要抗日援朝，因此對此事格外開恩進行軟處理，楊應龍僅被革職，由其子楊朝棟接替出任宣慰使，繼續保持楊家在播州的地位，這場叛亂就這樣暫時平息了下來。
雖然邢玠的招安沒有從根本上解決明廷對邊境少數民族的盤剝壓榨。事實上，出於歷史的侷限，他也不可能解決，但卻為明朝抗日援朝做好了後方保障。
至於楊應龍的再次造反，那是後話了。
朝鮮之役的下半場
萬曆二十年，日本的草根太閣豐臣秀吉由平民逆襲，繼織田性長遺業，基本統一日本。處在巔峰的秀吉做起了攻佔大明的春秋大夢，但他首先把槍頭對準了中國的鄰居朝鮮，既作為試探，也作為跳板。
朝鮮之役實際是分了兩個階段的，也可以說是有兩次。日本稱為"文祿之役"和"慶長之役"，朝鮮稱為"壬辰倭亂"以及"丁酉再亂"。
第一次朝鮮之役，邢玠由於尚在處理楊應龍的爛攤子，因此並無直接參與抗倭援朝之事，其表現主要是在第二次朝鮮之役。
萬曆二十五年，1597年，中方和談使者沈惟敬利用兩國語言不通，通過偽造國書，企圖欺上瞞下製造兩國和談成功的事情暴露。中日雙方談崩之後，膨脹的豐臣秀吉發動第二次侵朝行動，而震怒之下的萬曆皇帝則把邢玠派到了朝鮮戰場。
"以兵部尚書邢玠總督薊、遼；改麻貴為備倭大將軍，經理朝鮮；僉都御史楊鎬駐天津，申警備；楊汝南、丁應泰贊畫軍前。"
邢玠抵朝初期，形勢是十分嚴峻的，戰力不足，戰略位置不佳。
六七月間，日軍接連攻佔慶州、南原，全州，逼近王京（今首爾），甚至可以從海上直面天津等地，明軍總兵官麻貴一度還有過放棄王京退守鴨綠江的想法。
邢玠一面向朝廷繼續請兵增援，一面親赴漢城，指揮明軍在稷山展開狙擊戰，有力地阻擋了日軍的進攻，並起到了掌握戰局、穩定人心的作用。《明史》中記載道："玠既身赴王京，人心始定"。
邢玠又與參軍李應試商議定計，提出明政府仍願和談，勸說日軍小西行長、石田三成等主和派停止進攻，並離間他們同主戰派加藤清正的關係，製造矛盾，瓦解日軍攻勢。
日軍內部也不是鐵板一塊，小西行長、石田三成等文治派和加藤清正、福島正則、黑田長政等所謂的賤嶽七本槍本來就矛盾重重。邢玠的離間計在日本軍官之間收到了明顯效果。由於緩兵之計的成功，延緩了日軍的進攻，為明朝援軍的二次入朝贏得了時間。
十一月，邢玠分兵三路，手下大將楊鎬、麻貴各率左右大軍圍攻據守蔚山的加藤清正。高策率中路軍向南挺進，圍點打援，阻止小西行長援救加藤清正。但由於豬隊友楊鎬指揮失當，遇亂臨場先逃，致使蔚山之戰功虧一簣。
萬曆二十六年，1598年，正月，邢玠考慮到明軍缺乏強力水軍，在部隊配置上存在短板，無法從海陸兩面包抄圍殲日軍，便從江南招募水軍。至二月間，明軍大批援軍到來。
"都督陳璘以廣兵，劉綎以川兵，鄧子龍以浙、直兵先後至"。
在得到支援後，邢玠作為朝鮮戰場的最高統帥"摽劍登壇"，分派諸將：東路麻貴，中路李如梅（後換為董一元），西路劉綎，水路陳璘，各守汛地，相機行剿。而日軍也分為三路：東路加藤清正，屯兵蔚山；中路島津義弘，佔據泗州，西路小西行長，盤踞曳橋、粟林。
此後半年，中朝聯軍和日軍互有勝負。正在兩軍僵持時，十月，日方豐臣秀吉病死消息從日本國內傳到朝鮮戰場，日軍厭戰情緒達到頂峰，士氣低迷的日軍決定撤軍。
十一月，日方東路加藤清正、中路島津義弘先後撤退，中朝聯軍開始追擊，斬獲頗多，並封鎖了小西行長部的出海之路。島津義弘率領水軍通過露梁海峽，欲援救小西行長。
中朝方面則在露梁海北側佈置了埋伏，由老將鄧子龍擔當前鋒大將；明軍水師主力作為左軍，從在昆陽之竹島與水門洞港灣出發，由陳磷率領正面阻擊日軍；李舜臣率李氏朝鮮軍官為右軍，開進觀音浦，與明軍形成夾擊之勢。
就這樣，東亞近古時代規模最大的海戰——露梁海戰就此打響。經此一役，日軍艦船幾乎全部被擊沉，人員死亡數以萬計，僅有島津義弘50餘艘戰船突圍。但中朝聯軍方面也付出了李舜臣、鄧子龍等軍官戰死的代價。
露梁海戰後，日軍主力部隊退出朝鮮戰場，殘部也陸續消滅殆盡。萬曆二十六年底，邢階率領明軍取得朝鮮之役的全面勝利，中日朝歷時7年之久的戰爭終於宣告結束。
萬曆二十七年，1599年春，邢玠率明援朝軍隊班師回到祖國。回朝後，邢玠被封為青州千戶侯，並提出了戍兵、物資、海防等十大建議鞏固朝鮮之役的成果。
為紀念邢玠挽救朝鮮于危難的豐功偉績，朝鮮的李氏王朝特意鑄起了銅柱，並在釜山建立為其祠堂。邢玠當年穿戴使用過的鎧甲等物品，現在也被分別存放在中國歷史博物館和山東省博物館中。
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