一
一大早坐在電腦跟前畫電控箱的面板圖，這本是電氣師做的事，卻難為我自己了。但又有什麼好辦法呢，我被老闆聘為技術總工，本應為產品的所有技術問題負責解決。至少在自己不能完成的情況下，要主動和外界聯繫溝通，想辦法解決。
目前的任務是擬對電動缸做超高低溫做跑合試驗，需要做相應的電氣控制，但用哪種方案好呢，是用PLC呢，還是用類似於數控機床的控制器呢,我無法果斷確定。從控制對象的運動軌跡來看，主要是實現對電動缸推杆從初始狀態伸出至終點，然後又返回初始狀態，這是一個循環的直線運動過程。另外要求電動缸推杆做循環往復運動，在超高低溫的溫度環境中（零下40度到零上80度）中不間斷運行48小時。為此我做出瞭如下電氣控制的技術要求：
二
1、 參數及工藝要求：
1）. 本電動高低機總行程大於等於80毫米；
2）. 本機初始安裝長度為420毫米，且工裝板位於與水平夾角為零度的位置；
3）. 電動推杆伸長到485毫米時，遇到行程開關併發出電信號；
4）. 電動推杆回落到距初始位置1毫米時，接觸下限位行程開關併發出電信號；此時電機使能脫掉，抱閘打開，工裝板及模擬配重靠自重繼續下行至零度；
5）. 本機總減速比為4.41；
6）. 滾珠絲槓導程為5毫米；
7）. 在規定的時間內單程運行時間不大於4秒；（V=23毫米/秒）
8）. 電機輸入扭矩不大於2.35Nm.
2，技術要求：
1）. 控制方式：本機具有手動點動（兩個方向）功能和程序自動運行方式，停機狀態下可自由切換；
2.） 要求程序自動運行方式為兩種：一種為單段方式，即當電動缸從A點運行至B點，再返回A點（此點可設置），程序結束；另一種為循環方式，即AB兩點之間反覆運行，直至按下停止按鈕，程序運行結束同時電動缸返回A點；
3）. 位置開關：A點為下限位開關（含回零開關），B點為上限位返程開關；
4）. 系統開機後必須回零操作，否則無法使用其他功能；
5）. 觸摸屏有電流顯示和扭矩顯示。
三
針對以上電控技術要求，需設計製作出相應的電氣控制系統。自己沒有專業的電氣自動化工程師，只好滿世界找別人了。於是我開始打電話、發信給那幾個我認識的人。其中一個是我的老同學，他最近太忙了，顧不上，一個是我原單位的，他正忙著給客戶搞數控機床維修與改造，另一個是在機電市場認識的，他自己不太熟悉步進電機控制，給我推薦了別人，這個人很快打電話過來，問了一些簡單情況，只可惜他還在出差中，沒法及時做，這讓我陷於為難，不知如何是好。如果這個控制是我私人需要的，我自己就敢下手整，前幾年我給自己單幹時，一臺氣動壓力機的上下限位開關，光幕，稱重傳感器等便是我花了一個禮拜的時間，用繼電器完成了控制箱，並獨立完成調試，而這次卻不想出頭了，害怕在老闆面前暴露太多，如果做的不好，很容易落得吃力不討好，這樣的結果不是我想要，從種種失敗的經驗看，不擅長的，沒有把握的事情不幹為好。
親愛的網友們，有誰對我上述電氣控制要求感興趣呢，如果感興趣的話可否露一手，幫我做出電控櫃來。
文末再附一個電控箱面板佈置圖，真心希望感興趣的朋友給我指點一下，在此感激不盡。
電控箱面板佈置示意圖
電控箱
電氣工具
電動缸實驗裝置
步進電動缸
