明仁宗朱高熾即位後，對張輔這樣先帝留下來的柱國大臣恩寵有加，命其掌中軍都督府事務，進封為太師，並支給二職的俸祿。不久又命張輔所受的太師俸祿到北京倉支給。當時百官的俸米都到南京支取，此舉是給張輔的特恩。
太宗文皇帝喪期滿二十七日時，朱高熾戴素冠、穿麻衣臨朝，而群臣都已改為吉服，只有張輔和大學士楊士奇仍然穿戴著孝福。朱高熾感嘆道："張輔是員武臣，而他知禮則超過了六卿。"從此更加敬重他。不久又命他掌管經筵事務，監修《明太宗實錄》，接過了本來應由文官承擔的工作。
二十年來，漢王朱高旭一直都想謀奪太子和皇帝大位，後因犯法被朱棣下令軟禁在山東樂安州。明仁宗即位後也沒有拿這位老弟怎麼樣。但朱高旭卻不思悔改，一直暗地裡招兵買馬，圖謀奪位。在朱高熾逝世時，朱高旭曾試圖截殺北上繼位的太子朱瞻基，卻沒有成功，真可謂是矢志不移。
到了宣德元年，朱高旭終於決定效法其父行"靖難"之事，起兵造反。可惜他的能力連他父皇的一個零頭都達不到，而當年的建文帝如果有朱瞻基這位"好聖孫"的才能和頭腦，也很難被叔叔打敗的。
張輔是很清楚這一點的，因此十分看不起朱高旭，抓到了朱高旭密謀反叛的奸細，並在廷議時向宣宗保證，自己只帶二萬軍隊便可以討平叛逆。
宣宗欲先派薛祿前往征討，而大學士楊榮勸宣宗御駕親征，可收奇效。於是皇帝拒絕了張輔的提議，讓他跟隨自己率領大軍，前往樂安平定了朱高旭叛亂。事後，朱瞻基加張輔的祿米三百石，張輔在朝中和軍中的地位也更加地尊貴起來。
唯一令張輔不滿的是，宣宗鑑於對交趾的統治耗費了朝廷的大量人力物力，決定放棄這裡，同意冊封其為藩屬國。張輔看著自己多年來的努力付諸東流，也是無可奈何。
仁宣之治是歷史上媲美漢初"文景之治"的太平年代，皇帝賢明且善待大臣。都御史顧佐請保全功臣，朱瞻基因此下詔解除張輔都督府的職務，朝夕在左右侍奉，謀劃軍國重事，進升為光祿大夫、左柱國，逢初一和十五上朝，可以說是武將能夠得到的最高的待遇了。
可惜宣宗也是英年早逝，留下年僅9歲的英宗繼位。張輔加號翊連佐理功臣，依舊掌經筵、監修實錄，待遇依舊優厚。
