旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，並被接收元件接收產生初始信號。該信號經後繼電路處理後，輸出脈衝或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
在選型或採購旋轉編碼器的時候，需要從多方面進行考慮，特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考：
一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求；旋轉編碼器系統種類較多，要選擇適合的系統；由於驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵，在選擇驅動單元時，要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元。
二、空間大小：由於使用環境的不同，旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵，因為編碼器連接著內部之間的部件，選擇大小合適的編碼對於機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
三、安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
四、性能：旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上，考慮到使用環境的不同，對於編碼器在質量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數據處理能力是要根據設備的內部芯片數據處理能力進行考慮，通常頻率越高的處理器越好。
五：分辨率：即旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。
六、電氣接口：旋轉編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
七、價格：價格也是十分關鍵的因素，購置到性價比高的產品當然是每個使用者最理想的想法。在選擇旋轉編碼器時要選擇價格與設備性能相符並且符合自己使用的產品，對於同類產品進行多方面的對比，在選擇編碼器廠家時也要儘量選擇大型公司，產品質量和服務質量更加有保障。
