伊丽莎白一世女王死后，英格兰贵族迎立苏格兰王詹姆斯六世为国王，史称詹姆斯一世。他在统治期间加强君主专制，残酷迫害清教徒，改善与西班牙的关系，激化了王室同资产阶级和新贵族的矛盾，从而导致英国光荣革命的爆发。
1685年继位的天主教徒詹姆斯二世，企图恢复天主教会和君主专制统治。他大批释放被监禁的天主教徒，起用天主教徒担任军官，在宫廷中公开举行天主教祈祷仪式。面临天主教会强大势力的威胁，国会中的辉格党人和托利党人携起手来共同反对国王。1688年国会决定废黜詹姆斯二世。虽然王后曾于当年6月10日生下儿子，但国会决不同意立一个易受废王操纵的男婴为王，遂派遣代表去荷兰迎请詹姆斯的女儿玛丽和其丈夫、荷兰执政奥伦治亲王威廉三世为王，并出兵讨伐已被推翻的国王，詹姆斯亡命法国。
玛丽生于1662年，作为英王查理二世的侄女，她是排在其父之后的英格兰王位和苏格兰王位的假定继承人。因此她的婚姻也带有政治色彩。1677年11月4日，年方15岁的玛丽与尼德兰（荷兰）联省共和国陆海军司令威廉在伦敦圣詹姆斯宫举行婚礼。玛丽娇生惯养，当她得知将与一个素昧平生的外国人结婚时，竟大哭了两天。26岁的威廉身患气喘病，脸色苍白，还有点驼背，加上寡言内向不善辞令，使玛丽大失所望。但英国公众却兴奋异常，他们渴望这位天主教徒的女儿与新教徒威廉的结婚会给英国带来希望。
玛丽二世女王
玛丽与威廉婚后住在荷兰，当国会代表邀请玛丽回国为王时，曾提出许多限制王权的先决条件。玛丽夫妇为了取得王位做出了重大让步，英国的君主立宪政体从此确立。当时通过推翻詹姆斯的“光荣革命”，国会的权力空前巩固，曾颁布和制定了人身保护法《权力法案》等一系列限制王权的法律条文。1689年2月6日，国会正式宣布詹姆斯二世自动退位，立玛丽二世为英国女王、威廉三世为国王。在授予王位前，国会要求威廉和玛丽批准《权力法案》，虽然其中不乏谴责詹姆斯二世滥用王家特权的文字，但他俩还是表示同意。
威廉于1688年先期到达英国，玛丽于次年2月中旬到达伦敦，4月11日同丈夫一起加冕为王。玛丽初到时，曾有人责难她篡夺了丈夫的王位，她则回答说，自己无意追求高于或者平等于丈夫的地位。事实上，玛丽以自己的名义主持朝政的时间很短，一次是威廉出征爱尔兰期间，另一次是威廉在欧洲大陆指挥作战之时。威廉和玛丽共同统治期间，最大的成就是英格兰银行的成立，玛丽女王则在建设宫廷和引导社会道德风尚方面有过许多贡献。不过比起伊丽莎白一世时期，王室的权力空前削弱，许多传统的王权已化为乌有。
1694年12月玛丽女王32岁时突患天花，不幸去世，此后她的丈夫威廉三世在英王的位置上又呆了8年。虽然玛丽开始时不喜欢威廉，但他们的婚姻却很美满。女王临死前，痛苦万分的威廉在致朋友的信中写道：“你可以想象我此刻的心境，我至死不渝地爱恋她，你懂得一位贤慧的妻子对丈夫意味着什么。”玛丽死后，他再未续娶。
