為了防禦奚和契丹，玄宗先天二年（公元713年），唐朝在河北設置了幽州節度使，治所在幽州（范陽郡，即現在的北京）。
唐代的幽州（開元二十九年（741年） 來源：譚其驤主編《中國歷史地圖集（第5冊：隋唐五代）》）
天寶元年（742年）幽州節度使改為范陽節度使，天寶三年安祿山接任節度使一職。後來安祿山起兵叛亂、僭越稱帝，史思明便接替這一職位，替他經略河北。
安史之亂形勢路線圖
安史之亂結束以後，范陽節度使又改回幽州節度使，因領盧龍軍，也被稱為盧龍節度使。幽州盧龍鎮也成為中晚唐時期長期割據的"河朔三鎮"之一。
唐朝歷代幽州（范陽）節度使中，有三任是被兒子所殺害的，其中兩任是最為我們所熟知的安祿山和史思明。除此以外，還有一人也是被自己的兒子所殺，他就是在唐德宗至憲宗年間擔任幽州節度使的劉濟。
接替父親之職，為朝廷靖邊平叛
安史之亂平定以後，先後有李懷仙、朱希彩、朱泚（cǐ）、朱滔等人擔任過幽州節度使一職。貞元元年(公元785年)，朱滔病死後。劉怦（pēng）被幽州的將士推舉為節度留後，後被朝廷補行任命為正式節度使。
但劉怦剛坐上節度使之位不久便離世了。從六月被眾將推舉，七月被朝廷正式認可，到九月去世，僅三個多月時間。劉怦死後，長子劉濟繼位為幽州節度使。
劉濟在出生之時母親便難產。他出生以後，侍者們看到他是一條大蛇的樣子，"黑氣勃勃"的，於是都嚇得躲得遠遠的。等到年歲大了以後，也異於常人。有一次，他住的房子起火了，大家都著急忙慌地要救他。這時只見他從容地從被燒著的房子裡出來，安然無恙。於是眾人都覺得他不同尋常。當然，這些記載並不完全可信，畢竟在史書記載中歷代皇帝出生時也會有異象。
劉濟深得父親劉怦的喜愛和看重，在劉怦去世後便接替了幽州節度使一職。與幽州前幾任節度使以及河北其他藩鎮節帥相比，他在擔任幽州節度使的25年裡對朝廷是比較恭順的，因此也受到了德宗的恩寵。
剛擔任節度使時，就趕上烏桓、鮮卑多次侵擾唐朝的邊境，劉濟便帶著大軍深入討伐，取得了勝利，保障了東北的太平穩定。元和年間又聽從憲宗的詔令，率軍討伐成德節度使王承宗，戰功赫赫。劉濟大軍攻下饒陽後便屯駐在瀛州，之後進攻安平並最終拿下該城。這時朝廷赦免了王承宗，而劉濟也突然得病，於是就打算率軍回到了本鎮幽州。
可是這一病之後，劉濟的生命也即將走到盡頭。而他的死，並非此病所致，而是另有原因。
二子權力爭奪，終致禍起蕭牆
劉濟外出征戰，大本營自然需要有人看管，他便把幽州事務交給了幽州副大使，也就是他的長子劉緄（gǔn）。而次子劉總（名字就叫"劉總"）則擔任瀛洲刺史以及行營都知兵馬使，跟隨他前往征戰。
元和方鎮圖-幽州（盧龍）鎮（元和十五年 820年） 來源 譚其驤主編《中國歷史地圖集（第5冊：隋唐五代）》
根據史書記載，劉總這人"陰賊險譎"。劉緄擔任節度留後、節度副大使，負責處理幽州事務。留後往往是代理節度使或者節度使的繼承人。讓劉緄作為留後鎮守幽州，事實上相當於"太子監國"。而劉總自己卻要跟隨劉濟征戰，這擺明了父親已經選定劉緄做繼承人了。
在權力面前，劉總自然不甘心，再加上父親病了，不得不考慮一下以後的事，於是便與親信一同謀劃"篡位"之事。其謀劃大概可以看成兩步。
第一步就是通過造謠挑撥父兄之間的關係。為此，劉濟精心安排。先是一人，自稱從京城而來，並且放話說，因為劉濟之前一直屯駐瀛洲，大軍止步不前，碌碌無功，陛下已經下詔要讓副大使取代節度使了。第二天，又來了一人傳言說，陛下的使節已經到了太原了。再後來又來一人，說使節已經過了代州。盧龍軍上下聽聞都很是震驚。
作為對朝廷比較恭順的節度使，劉濟卻始終未曾入朝覲見，大概因為他深知前任朱泚的境遇。京城是皇帝的地盤，一旦自己深入，恐怕再也無法回來，而幽州內部也易生變故。所以他沒有冒這個險。
突然來了這麼一個消息，他自然有些坐不住了。可能因為病痛衝昏了頭腦，喪失了理智；也可能因為劉總這一計太妙，前後三人放出消息，環環相扣，同時又抓住了劉濟害怕權力被兒子奪取的弱點，讓劉濟不得不信。總之，他很是氣憤，於是一方面連忙下令讓劉緄來見自己，另一方面殺掉了劉緄在軍中的親信將領。
劉總既然已經採取了第一步行動，自然不能半路收手，如果等到劉緄見到父親，事情就敗露了。於是就採取了他第二步的行動，弒父奪位。
這時的劉濟本身就病魔纏身，此事又讓他驚嚇過度，所以從早上到過午都沒有進食。大概是因為太渴，就要了一份粥湯。這時劉總的機會便來了，他和親信唐弘實合謀，在粥湯裡下毒，毒死了劉濟。
劉濟死後，劉總秘不發喪，而父親身邊劉緄的親信已經被殺，剩下的都是自己的人，自然獲得了行營的大權。那麼唯一對他構成威脅的只有哥哥劉緄。於是他又以父親的名義下令將已經到了涿州的劉緄給殺死了，這才對外公佈劉濟之死，順利接過了幽州的大權。但朝廷並不知曉他殺父之事，還下詔許可了他接任節度使之職。至此，一場弒父殺兄的奪位陰謀得逞了。
弒父殺兄的他此後過的並不安穩。大概是因為行如此大逆不道之事，心裡愧疚不安。他時常見到父兄的鬼魂作祟，特別恐懼，就找了許多的僧人晝夜為他念經謝罪。連平時睡覺都要在道場，否則就會因害怕難以入眠。到了晚年以後，這種情況也更加嚴重。最終因不堪內心的折磨，剃髮為僧，並且卸任了節度使之職。
而這場弒父殺兄的奪位之舉，說到底是為了爭奪權力。安祿山晚年寵愛幼子，引發兒子安慶緒不滿，最終被安慶緒所殺。史思明則是因為不喜歡長子史朝義，並因為修築城牆之事導致父子矛盾激化，最終被史朝義所殺。安祿山、史思明、劉濟三人都曾擔任范陽(幽州)節度使，也都是因為諸子之間的權力之爭導致父子矛盾激化，最終被兒子幹掉。所不同的是安史二人是謀逆叛將，而劉濟則對朝廷較為恭順罷了。
參考資料：《舊唐書》《新唐書》
