1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据北非战场上M3“格兰特/李”中型坦克的不足，军方要求将75毫米火炮装在旋转炮塔上，研制代号是T6中型坦克，1941年9月，T6坦克定型并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。这个名字是英国起的，来源于美国南北战争北军的名将威谦·特库塞·谢尔曼。1942年批量生产装备美军。
- M4A1谢尔曼
M4坦克的型号十分繁杂，仅美国官方公布的M4系列改进型车，变型车，和实验型车就有50多种。
主要有M4，M4A1，M4A2，M4A3，M4A4，M4A6这6种型号的改进型车，主炮有75毫米,76毫米,105毫米。其中A1,A2,在战争前期占多数，A3，A4型号则在后期占多数。
前期的M4A1火力和装甲明显不足，一些德国坦克甚至能从M4射程之外将其击毁。但是不可否认的是M4系列的可靠性以及耐用性，M4中型坦克具备许多优点和采用先进的技术。首先，M4谢尔曼是二战性能最可靠的坦克，其动力系统的坚固耐用连苏联坦克都逊色几分，德国坦克更是望尘莫及。德国虎豹坦克每隔1000公里里程就需要大修一次（在中途还有可能出现各种故障），坦克必须运回工厂大修。谢尔曼坦克只需要最基本的野战维护就足够了。性能可靠，故障极少，使美军坦克的出勤率比德军坦克更高。
谢尔曼坦克的生产设计也是二战中数一数二的。美国研制生产坦克的厂家是通用、福特、克莱斯勒等汽车厂，采用的是亨利-福特倡导的生产线原理，因此能够大批量生产，并且大幅度降低成本。这也是为什么M4 会有近50000的产量，较窄的车体也更方便远洋运输。
此外谢尔曼坦克还拥有几项世界领先技术。首先炮塔转动装置是二战最快的，转动一周只需要不足10秒钟，这使得谢尔曼在近距离坦克战中能够快速反应，迅速射击从而击毁对手。其次谢尔曼还是二战少数装备了火炮垂直稳定仪的坦克，能够在行进当中较精确的瞄准目标开炮。谢尔曼的500马力汽油发动机也是二战最优秀的坦克引擎之一，使谢尔曼坦克具有47公里的最高公路时速。这些优点都很对机动作战有帮助。
虽然有很多优点，但是谢尔曼坦克还是有突出的缺点。因为车体较窄，为了容纳程员和其他设备只能加高车体。这会让坦克在战场上更容易被发现，也会让受弹面积增大，更容易被命中。火力较弱，虽然战争后期的M4A3装上了加长的76火炮让其获得了更强的穿透力，但是在中远距离还是无法和德国虎式坦克相提并论。
M4中型坦克火力不足的深层次原因，是美军装甲部队的战术思想。实际上美军的装甲战术是倡导两种坦克协作，M4谢尔曼坦克，主要任务是攻击敌军的步兵，而不是攻击坦克。如果谢尔曼坦克遭遇敌方坦克的阻击，应该召唤坦克歼击车。如M10,M36,M18。所以M4 的定位更像是步兵战车。
而这种战术是非常不切实际的，实战证明，本来应该支援步兵的谢尔曼坦克不得不频频对抗德军坦克，而坦克歼击车老派不上用场，只好充当野战火炮，为步兵提供火力支援，结果二者都是舍长就短。
- M4A3E8
后来又诞生了一种谢尔曼坦克，M4A3E8。为最后一型的谢尔曼，可以说是其当时杰出之作，各项能力平衡度很好，它在火力、装甲、机动性的平衡提升，完全可以与俄国的T-34/85及德国的四号坦克比拟。
- T-34/85
总的来说谢尔曼是一个成功的坦克，虽然性能不及德国坦克，但是以数量和可靠性取胜。
