關鍵詞
▶ DeviceNet、Modbus TCP、ENC-313
▶ FANUC機器人
▶ KEPServerEX、OPC
▶ 集中管理
背景
隨著工業自動化的發展，如今越來越多的工廠用到了機器人來代替人工進行一些複雜的作業，尤其在製造業及機械加工行業中，我們到處可以看到它們的身影。
某國內著名汽車內飾公司用到了FANUC機器人系統，周邊分佈了很多I/O設備，這些I/O設備通過DeviceNet協議接入到機器人系統（最高的主控單元）。
客戶想通過一種方式把連接到機器人的所有數據都集中起來進行統一管理，並在上位機軟件上進行圖形化的展示。
項目情況
Kepware公司的KEPServerEX以強大的數據採集能力著稱，它能提供
150+不同協議的驅動來連接不同品牌的PLC、各類傳感器和DCS等。上海泗博自動化作為Kepware中國區總代理，為客戶提供軟硬件一體化的解決方案。在本次項目中，客戶的機器人系統支持DeviceNet協議，考慮到KEPServerEX軟件不支持DeviceNet協議，所以對於客戶來說，機器人系統要想最終連接到OPC服務器這邊存在一定的難度。
客戶現場機器人主控網絡佈局圖
解決方案
上海泗博自動化作為國內先進的現場總線供應商，提供了DeviceNet轉Modbus TCP網關ENC-313，該產品為DeviceNet主站（本次項目中的機器人系統）提供了Modbus TCP以太網接口，再通過KEPServerEX的Modbus TCP/IP Ethernet驅動進行連接，最終KEPServerEX再把數據通過OPC的方式傳輸到客戶的上位機軟件。
解決方案架構圖如下：
在此方案中，客戶的上位機通過ENC-313網關和KEPServerEX軟件的聯合使用，能夠把現場FANUC機器人採集到的數據顯示出來進行統一化管理，完成了自下而上的整體數據通信解決方案。
客戶配置效果展示
DeviceNet端配置
Modbus TCP配置
在KEPServerEX中的顯示
結論
客戶通過使用DeviceNet轉Modbus TCP網關ENC-313，結合KEPServerEX 的Modbus TCP驅動，實現了上位機對現場FANUC機器人數據的採集。ENC-313工作穩定，性能優越，再次得到了客戶的認可。
此外，泗博自動化還提供其它協議的DeviceNet網關，如DeviceNet轉PROFIBUS DP網關
PD-100和PD-100S，DeviceNet轉PROFINET網關TD-140和TD-145等，歡迎大家使用。
