青年報·青春上海記者 郭穎/文 吳愷/圖、視頻
今天是本市初二高二年級學生返校復課首日，上海“航天製造”的消毒機器人進入校園，為學生娃護駕。
放學後機器人自動安全消毒
在上海市西南模範中學，青年報·青春上海記者看到，胖胖的消毒機器人“智巡者”正在教室裡忙碌。只見上海航天的科研人員正在為它“佈局”，把教室場景輸入它的程序，它就可以自己“行走”消毒了。在教室狹窄的走道里，智巡者頭頂的4條“小辮子”不斷在行進中噴出霧氣，沒有任何氣味，這是過氧化氫銀離子，有效消毒面積為直徑3米。
每天晚上，當學生和老師放學離校後，智巡者就開始上崗了。如果想監測智巡者的工作情況，可以登錄相關APP，它在哪裡，幹了些什麼，一目瞭然。智巡者可以續航7個小時，消毒3000立方米。完成工作後，它會自動歸位，回到它的充電樁前繼續充電。如果學校有電梯，智巡者還能與電梯系統進行聯動，若要乘電梯去往其他樓層，可以向電梯發出指令，電梯就會為它開門。
“智巡者的全名為‘智巡者IPR-Ⅰ-3000’，它採用了上海航天的‘豪華標配’：底盤用了月球車技術，自動充電用了自動交匯對接技術。”上海航天805所智巡者團隊負責人蔣松介紹說，智巡者裝置了智能導航移動模塊，具備自主運行、自主導航、自主充電以及智能避障等功能，能夠在各類複雜的室內環境中順暢作業。如果作業場地過大無法單次完成，智巡者則會自動充電後繼續作業。
智巡者雖然個頭不大，卻擁有大能量。它採用紫外和霧化消毒劑的組合方式，雙重保證滅菌殺毒效果，工作人員只需“一鍵操作”，就可以實現輕鬆消殺，不僅效率高、節約資源，還能減少消殺人員交叉感染。 為了實現無害、無汙染消殺，智巡者選用了醫用紫外線燈和無毒級的消毒劑，有人存在的情況下也可以進行消毒作業。
“沒有機器人之前，我們靠後勤人員人工消毒。我們學校有52個班級，2000多名學生。隨著學生全面返校復課，消毒工作量越來越大，機器人為我們節省了人力。”西南模範中學相關負責人告訴青年報·青春上海記者，學校這次引進了3臺智巡者，除了教室，食堂也是重點消毒的場所。
由上海航天青年科研人員研發
值得一提的是，智巡者團隊由上海航天10多位青年科研人員組成。
90後閆雪嬌碩士畢業於清華大學自動化專業，進上海航天才不到兩年。此刻，她正埋頭在筆記本電腦前為智巡者設計路徑。“我們讀小學時，正好是神五成功發射的時候，所以從小就有航天情懷。”小閆本科正是畢業於北航，眼下在航天做智能機器人項目，她說同樣有成就感：因為那是航天技術真正造福於人類。
與閆雪嬌同屆的陳偉堤則畢業於南航。“我最早研發的是巡檢機器人，這次因為疫情，利用導航技術，又開發了消毒機器人。”
因為這是航天技術服務於抗擊疫情，年輕人都格外拼，項目2月剛啟動，只用了20多天，樣機就做出來了。
“當時還沒有復工，我們都是遠程辦公，因為研發週期短，整個團隊加班加點，毫無怨言。”陳偉堤介紹說，製作第一套樣機時還遇到了不少困難，例如消毒器械買不到、工廠沒有復工等等，經過多方協調才克服了困難。3月下旬，樣機出爐。目前除了上海，智巡者還進入了山東、江蘇等5所學校。
青年報·青春上海記者 郭穎/文 吳愷/圖、視頻
編輯:陸天逸
