1799年底的一天，英國的一所煤礦職工子弟學校像往常一樣上課。但今天的課堂上有點兒不同尋常，來了一個高大健壯的小夥子，看上去只有十七八歲的模樣。這樣的大齡學生和我們這些七八歲的同學一起上課，少年們相互間交換著意味深長的眼光。但是這個小夥子卻絲毫不理會這些，徑自走到後排坐下，並認認真真地開始聽起課來。這位大齡學生就是後來被稱為火車之父的喬治斯蒂文森
他出生於一個煤礦工人之家。由於家裡貧困，他14歲就開始在煤礦幹活，一直到17歲，他還是一個文盲。可是這個青年有個與眾不同的優點，那就是等他發現某一個必須改變的問題時，就會馬上著手想方設法去改變他。斯蒂文森聰明好學，很快就讀完了子弟學校的課程，他繼續在煤礦工作，並能把學到的知識應用到工作中去，所以不久他便當成了煤礦的機械師。幾年以後，斯蒂文森就通過自學成了工程師。那時煤礦已廢除了馬拉的礦車
而代之以蒸汽機作動力的蒸汽機車了。也已經出現了礦用的鐵路。斯蒂文森每天出入於礦山，他成天看到拉礦石的蒸汽車在鐵路上來往穿梭，一個想法突然跳出來。蒸汽車既然能拉煤，能不能用來拉人呢？其實這個問題不是沒有人想過，而且已經有人幹過了。英國的一個名叫特萊維斯克的礦山牧師就嘗試過。他與1801。1803。1804。1808年先後製造又改進裝配出四輛蒸汽機車。但不是行進時水燒乾而燒燬機車鍋爐
就是車輪打滑出軌而撞毀。實驗一次次都失敗了。連續的失敗是特拉維斯克心灰意冷最後徹底放棄了。在1812年的倫敦工業展覽會上，斯蒂文森無意中見到了陳列品中那輛特拉維斯克製作的蒸汽車欣喜萬分。他左看右看，捨不得離開，足足看了三小時，研究拉人用的蒸汽機車，也就是火車的念頭更強烈了。
從此，他把業餘時間和精力完全投入在這上面，閱讀了大量的書籍。1814年，史蒂文森裝配出了世界上第一輛有實用價值的蒸汽機車
半筒靴號機車外形像一隻平放的柏油桶，下面有四個輪子，車頂有一根菸囪，拖著八節火車車廂和一節客車廂車速是每小時四英里。試車那天車的確開動起來了，但是機車顛簸的非常厲害，簡直像在軌道上跳，還不斷髮出巨大的撞擊聲。煙囪中有大量的火星不斷地向四處飛揚，蒸汽機車還時不時的發出又尖又響的嘯叫聲。半桶靴號引來了很多人觀看。可是附近的牛馬都被他嘯叫聲嚇得驚慌失色，四處狂奔。機車一次次來回跑著圍觀一般的人漸漸變成抗議的人，人們被這巨大的響聲所激怒飛舞的火星也隨時有引發火災的危險，顛簸的車廂更是隨時可能翻車，憤怒的人們對他吼道，你再不解決這嚇人的怪叫聲，我們就要採取行動徹底砸毀你的機車。機車只得停駛，但斯蒂文森不甘心失敗，他一定要設法讓機車穩當安全的跑起來。於是，他又花了整整一年的時間對機車加以改進。他用倒氣管兒把噴出的蒸汽，廢氣引到煙囪裡面去，這樣不僅減少了噪聲，而且加快了爐內的空氣循環使煤燒得更旺，還增加了機車的牽引力
在汽車底部，它加上了減震彈簧，增加了幾車的穩定性和抗震性，機車車輪的功能也大大提高。1825年，英國政府決定在煤都達林頓和海港斯托頓之間鋪一條鐵路來運煤。開始準備用馬拉車來運煤的，那時已是總工程師的斯蒂文森，抓住機會向有關機構再三建議使用經改良的新式鐵軌。長達15英尺，設有導向凸圓軌，並在鐵軌的枕木下加鋪小石子兒，使鐵軌平穩。他還到處遊說要求人們使用它改良後的機車。一臺機車等於50匹馬，行駛起來又安全
他的執著努力終於感動了有關政府要員。這一年的9月27日，春風滿面的斯蒂文森登上了機車駕駛臺，世界上第一列火車的試通車開始啦。隨著汽笛一聲長鳴，一股白氣噴上藍天史蒂文森，摘下帽子向大家揮舞，人們則抱以熱烈的掌聲。慢慢的機車開出車站。這個名為旅行者號機車身掛30多節車廂，載客400多位還運了煤與其他物品平穩行駛，時速已達15英里。當時還有人不服氣，騎著馬與火車比速度
結果大敗而歸。這是世界上第一次出現人制造的機械車速度比馬的速度快的情景。史蒂文森並沒有滿足機車進一步得到改進。四年之後，也就是1829年。他造出了火箭號不僅載重量得到大幅增加，最高時速達到了29英里。從旅行者號機車開始火車漸漸取代了馬車，成為人類在陸地上旅行和運輸貨物的主要交通工具
