前几天跟大家聊了一下新手最容易犯的错误，姿态模式+对头飞行。根据我近几年飞多旋翼无人机的一些飞行经验，整理出了4个最容易出现炸机的情况，跟大家做一下分享。
这四种情况，我整理出了四句话“对头飞行打错杆，失控返航撞大楼，空域检查想当然，低压报警自动落。”
一、对头飞行打错杆
在日常操作中，对尾的情况下，美国手的右侧摇杆，前、后、左、右分别代表了机身的前进、后退、左移、右移，和人的观察方向是完全相同的。但是在对头的情况下，虽然操作相对于飞机移动仍然相同，但是相对于人的观察来说是完全相反的。比如说，你向右打杆，飞机则会向相对于你左侧进行移动。而在对左、对右的情况下，依然也存在操作方向与飞机移动方向不同的情况。
对头操作的情况下，飞机的运动方向与打杆方向相反（直升机模拟器演示）
大疆某些系列的无人机在辅助定位条件不满足的情况下，会进入姿态模式。而在姿态模式中，悬停油门和GPS模式一样的，50%自动悬停，唯一的不同之处就是达不到钉钉子般的定点悬停，无人机在平移打杆并松开之后，机身会恢复水平，但是可能出现惯性漂移。在起飞或者受风影响的情况下，也会出现漂移的情况。这就强迫飞手对无人机必须做出修正动作，如果此时不是对尾的状态，外加操作基础训练不过关的话，则极有可能出现误操作，导致撞机。
无人机姿态模式下的漂移，需要手动进行纠正
避免这个状况的唯一办法就是加强平时的基础飞行训练。如果无人机带姿态模式，则最好有意识的训练姿态模式下的四面悬停。如果没有姿态模式，则要训练四个方向上的移动训练，从简单的矩形飞行训练到难度较高的绕点训练，增加自己的手感。
二、失控返航撞大楼
热点环绕是最常见镜头，一旦失控，并且高度不够的情况下就会导致返航炸机
现在所有的商业无人机，包括前期的一些商业飞控中，都有失控返航高度的设置。以大疆为例，失控保护的工作方式是这样的：首先返航被激活后，机头会首先转向，将机头朝向返航点。如果现有的飞行高度低于预设的返航高度，无人机会首先进行升高，达到指定高度，然后进行返航。如果高于预设返航高度，就会直接返航。
遥控飞机频率种类多，最常用的2.4G和5.8G极易因为遮挡失联
这里就要说一下大多数无人机的飞行控制频率问题。无人机使用的频率绝大多数以2.4G和5.8G为主，极少数使用433和900频率。而2.4G和5.8G频率的最大缺点就是穿透能力差，特别是对于建筑物的遮挡，对于无人机信号传输来说是致命的。在前期网友上传的炸机视频中，自动返航撞击障碍物占了很大的比例。
这是一个典型的绕点失控返航炸机
一般事故是这样发生的：首先新手在飞行的时候，疏忽甚至根本就没考虑失控返航的高度问题。而失控返航的最主要原因，除去飞的太远失联之外，还有一个重要的原因就是飞机飞到了建筑物或者其他遮挡信号的物体的另一侧，直接导致了失控返航，而中间的障碍物既阻挡了飞机信号，又阻挡了飞机回家的道路。
所以一定不要忽视返航高度的设定。保证返航高度设置一个合适的数值，是避免事故的最后一条防线。
三、空域检查想当然
这个错误疏忽的不只是新手，很多老玩家依然也会犯这种错误。大家都知道无人机上天以后，基本都是靠显示屏操作。特别是像御mini这种微型无人机，飞出去几十米基本就目测看不到飞机了。而多数飞机在飞行中，并不只有向前飞这个动作。在视频拍摄的过程中，热点环绕和倒退飞行的拍摄模式比比皆是。
后退飞行，如果不注意后侧障碍物，也可能出现问题
这是我前几天拍摄黄河大桥的亲身经历。在黄河大桥的侧面，平行树立两座电塔，高度大概在50-70米左右，中间拉有高压线。在前几个镜头拍摄的时候，还注意绕点的时候是不是到了电塔的位置，到后面一个高空绕点飞行的时候，就已经完全忽略了这个问题。在后期剪辑的时候，发现高压线赫然就在镜头下面，原来我已经绕到了电塔之间，如果高度不是略微高了一点，完全有可能撞击高压线导致炸鸡。最严重的情况则有可能导致高压线路的跳闸，产生更严重的后果。
这篇文章中，这个绕点动作，下面就是高压线，如果不是碰巧飞这么高，怕是已经提控回家了。
在一些朋友的视频中，侧飞没有注意飞行器旁边的障碍物，低空绕点撞树，这类事故发生频率非常的高。
四、低压报警自动落
商业无人机都有低电压报警功能。在早期飞控中，也都已经内置了这些功能，返航的百分比，低电量的保护模式都可以自助设定。一般无人机低压保护有两个级别，第一级是自动返航，第二级为强制降低高度。还有些无人机增加了部分功能。比如御mini无人机会根据飞机飞行距离，判断飞机的返航时间，提前报警。有时有的朋友在飞行时忽视了电压情况，没有及时返航，导致触发低电量返航。有些朋友对无人机低压报警并不是非常熟悉，在低电压报警，强制降低高度的时候手足无措。
御mini的低电量返航功能说明
NAZA飞控的低电量保护说明，提到了90%油门可以悬停。
这里有个问题需要大家注意：虽然大疆有些机型没有说明，但是低电量强制降落过程中，飞机自动降落并不是不能升高，只要把油门推高到90%以上，飞机依然可以升高，并且自动返航过程中，前后左右都是可以移动的。
所以朋友们在飞行过程中，一是注意留好时间，避免触发低电量自动返航。一旦开始报警，也要及时返航不要留侥幸心理。二是触发报警以后也不要慌，记得飞机是可以操作的，及时拉高避免撞到障碍物或者降落到其他不合适的降落地点。
以上四种是最常见的炸机原因，希望大家引以为戒。
