提到硬派越野車，大家首先就會想到Jeep牧馬人，因為這款車在設計之初就是以越野作為考量，在二戰中，傳遞情報的路段並沒有現在這麼好，偵察機也不是很多，且續航里程有限，所以開車傳遞情報是很重要的，對於車的要求也很高，但隨著戰爭的結束，百姓們逐漸過上了安逸的生活，汽車也逐漸轉向了家用舒適化，但為了滿足一些越野愛好者，車企們還是保留了這些車型，並在後期加以改進，除了Jeep牧馬人外，最具典型的就是奔馳G級。談到奔馳G級的越野性能，相比很多人都不會感到質疑，三把差速鎖，加上足夠高的離地間隙和接近角與離去角的設計，讓它成為了一些越野愛好者的忠實玩具，但達到這種情況後，奔馳依然沒有滿意，推出了G級AMG車型，將動力性能及越野性能進行了完美的融合。
外觀上，目前在售的車型已經到了2020款，瀑布式的鍍鉻進氣格柵中網設計運用了奔馳最新一代AMG系的設計風格，很有運動感，圓形的車燈設計第一眼看上去有些復古，但在內部燈組上採用了LED光源，將現代與經典進行了完美的融合。
車身側面，整車立體式的設計很符合硬派越野車的一貫設計風格，很方正，平直的線條、銀色的踏板、紅色的剎車卡鉗和多輻條設計的輪轂造型，沒有一處不凸顯AMG的設計元素。
車尾處，後背式的備胎證實了自己的身份，方正扁小的尾燈設計看起來很精緻，並採用了LED光源，夜晚點亮時極具科技感。
內飾上，“iphone 50”式的大連屏設計採用了奔馳最新一代的家族設計語言，很顯科技感，讓用戶在讀取車輛數據時很方便，運用鍍鉻裝飾的平底式多功能方向盤看起來也很顯運動感，後方換擋撥片的加持也在無形中提升了車廂內部的運動氛圍。
動力方面，目前在售的2020款車型搭載了一臺4.0TV8雙渦輪增壓發動機，最大輸出功率430千瓦/585馬力，峰值扭矩850牛·米，傳動系統上匹配9速手自一體變速箱，再配上多種駕駛模式的選擇，可以說讓你的用車環境更加全面，讓你感到物有所值。
