關於RTX51 Tiny嵌入式實時操作系統的描述請參考本人的上一篇博文（RTX51 Tiny實時操作系統學習筆記—初識RTX51 Tiny）。本篇博文，我將通過一個實例代碼，帶大家深入瞭解一下RTX51 Tiny，讓大家認識到RTX51 Tiny的魅力和方便之處。
下面的代碼將要實現的功能是：使LED0每隔1秒切換一次狀態（ON/OFF），LED1每0.7秒切換一次狀態，LED2每0.4秒切換一次狀態，LED3每0.2秒切換一次狀態。
以下是我的代碼：
/*******************************************************
task1 : LED0每 1s改變一次狀態
task2 ：LED1每0.7s改變一次狀態
task3 ：LED2每0.4s改變一次狀態
task4 ：LED3每0.2s改變一次狀態
*******************************************************/
#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit LED0 = P2^0;
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED3 = P2^3;
sbit KEY0 = P1^7;
void job0(void) _task_ 0
{
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1; //關閉四個LED
os_create_task(1); //創建任務1
os_create_task(2); //創建任務2
os_create_task(3); //創建任務3
os_create_task(4); //創建任務4
os_create_task(5); //創建任務5
os_delete_task(0); //刪除自己(task0),使task0退出任務鏈表
}
void job1(void) _task_ 1
{
while(1){
LED0 = !LED0;
os_wait(K_TMO, 100, 0); //等待100個時鐘滴答(ticks),即1s
//配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles
//意思是時鐘滴答為10000個機器週期，即10000*1uS=10ms
}
}
void job2(void) _task_ 2
{
while(1){
LED1 = !LED1;
os_wait(K_TMO, 70, 0); //等待(延時)0.7s
}
}
void job3(void) _task_ 3
{
while(1){
LED2 = !LED2;
os_wait(K_TMO, 40, 0); //等待(延時)0.4s
}
}
void job4(void) _task_ 4
{
while(1){
LED3 = !LED3;
os_wait(K_TMO, 20, 0); //等待(延時)0.2s
}
}
void job5(void) _task_ 5
{
while(1){
if(0 == KEY0){ //判斷按鍵是否按下
LED3 = 1;
os_delete_task(4); //按鍵按下時關閉LED3，使task4退出任務鏈表，LED3不再閃爍
}
}
}
代碼分析：
在RTX51 Tiny應用中，我們不需要編寫main函數，因為main函數已經由RTX51 Tiny內核實現了。一個基於RTX51 Tiny的應用程序，都是從任務0（task0）開始運行的。上面的代碼中，除了task0之外，其他的任務都是一個while(1)死循環。task0的作用是負責系統的初始化，上述代碼在這個任務中首先關閉了四個LED，然後通過os_create_task(id)函數創建了五個任務，task0的最後一個步驟是通過os_delete_task(id)函數刪除自身，使task0退出任務鏈表。task1~task4分別控制LED0~LED3以不同的頻率閃爍，task5用來實現按鍵檢測，當檢測到按鍵按下時，使LED3關閉並使LED3的控制任務退出系統。
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