AT-AT（中文名）全地形裝甲步行機
AT-AT是龐大的帝國步行機，初次出現在《星球大戰5：帝國的反擊》中，是銀河帝國的主要戰鬥和運輸工具。
優點：體型龐大，火力強勁，護甲堅硬，適合正面進攻。
缺點：太高，其弱點暴露於四條長腿，於是義軍同盟在雪地戰機上安裝了鉤子，只要用繩子絞著AT-AT的腿，它一移動，就會被絆倒。
弱點：與他的裝甲堅固這一良好的聲譽相反的，他們並不是無懈可擊的：他們柔軟的用來連接指揮室與身體的“脖子”是他的弱點，他的腹部也是弱點，但是，只有極少的敵人才能使他們自己能夠讓自己在看到AT-AT的裝甲巨足與這巨大的，怪異的，看起來如同有機生命體靠近他們時攻擊它的弱點。
AT-ACT，全稱All Terrain Armored Cargo Transport walker（全地形貨運步行機）
AT-ACT形似AT-AT，是AT-AT的前身，它的外形很像AT-AT，但是更高大，也更細長。在俠盜一號中剛出場我就錯把它說成AT-AT
介紹：不同於用於戰爭的AT-AT，AT-ACT是帝國的貨物運輸工具，儘管它的設計初衷主要是用於運輸貨物，而不是像AT-AT那樣專門用於戰爭，AT-ACT卻仍可以用安裝在頭部兩側的兩門重炮來防禦攻擊，配上它龐大的身軀，仍然能夠對步兵構成可怕威脅 。
圖為義軍小隊遭遇AT-ACT的圍攻
AT-DP（全地形防禦步行機）
AT-DP，首次登場是在《星球大戰；義軍崛起》中出場它是銀河帝國的一種步行機甲，在帝國的地面載具中其速度較快。
基本描述
AT-DP裝有一門Maad-38重型激光炮，單發可擊穿中型載具的裝甲。它的座艙內縱向排列著兩個座位，分別坐著駕駛員與炮手，炮手坐在駕駛員的身後。這與AT-ST的座椅排列是不同的。AT-DP可以由戈贊蒂級巡洋艦進行空中投送。
AT-PT（全地形偵察步行機）
全地形的個人交通工具（at-pt）是一種輕型反步兵戰車，銀河共和國使用，後來的銀河帝國延續樂這種戰車。它是由拿重工業製造，夸特動力船塢的子公司。把一個士兵為自己的激烈戰鬥的情況，這是後來帝國最廣泛使用的at-st和AT-AT的基礎。
AT-PT步行戰車都能達到時速可達60公里，能爬45度角的斜坡，與液壓調節器保持平衡的裝置。車輛能夠進行遠程通訊天線的巡邏。主傳動裝置為雙足提供動力和液壓壓力，並設有散熱孔，能夠長時間的進行巡邏和戰鬥。駕駛艙的艙口在中側，而緊急彈發射器在上面的視口。
帝國時代的崛起、叛亂時期、新共和時代都能看到它的身影。
