三國亂世，群雄逐鹿，各個諸侯相互角鬥。很多諸侯都組建了自己特有的，戰鬥力極強的軍隊。
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曹操最精銳的部隊是虎豹騎，其統領歷來都是曹氏將領，由此可見其重要性。呂布手下高順，指揮著一支獨特的部隊，名為陷陣營。人數只有七百多人，個個驍勇善戰，裝備精良，作戰極為勇猛。公孫瓚組建了一支擅長射箭的輕騎部隊，叫做白馬義從，因部隊清一色都是白馬而得名。
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袁紹有先登死士、劉備有白毦兵、孫權有解煩兵，甘寧有錦帆賊，陶謙有丹陽兵，馬超有西涼鐵騎等等。這些都是諸侯最精銳，也是最忠心的部隊。諸葛亮也建立過一支特殊的部隊，戰鬥力驚人，且立下赫赫戰功，那就是有名的無當飛軍。
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無當飛軍，是諸葛亮在征服南中後，利用當地蠻夷兵所建立的一支勁旅。《華陽國志》裡記載，諸葛亮移南中勁卒,青羌萬餘家於蜀,為五部，所當無前，號為飛軍，無當飛軍的名號由此而來。無當飛軍個個身披鐵甲，能翻山可越嶺，擅長使用弓箭和毒箭，尤其擅長防守作戰。為了管理好彪悍的無當飛軍，諸葛亮任命王平為第一任指揮官，王平治軍嚴謹，訓練苛刻。
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無當飛軍英勇善戰，經常以少勝多，給魏軍帶去極大的傷亡，成為了魏國軍隊最害怕的敵人。諸葛亮一出祁山，是無當飛軍第一次在戰場上顯露鋒芒。當時馬謖失敗導致全軍潰敗，王平帶領一千無當飛軍斷後，成功掩護蜀軍撤離。諸葛亮第四次北伐，令王平屯兵南圍，魏國名將張頜攻打南圍。在王平和無當飛軍堅守下，張頜部隊雖兵多，但不能取勝。
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諸葛亮病逝後，王平率領無當飛軍鎮守漢中。魏國大將軍曹爽帶領數十萬魏軍攻打漢中，但無當飛軍太過強悍，魏軍始終不能攻破。後來蜀漢主力軍趕到，魏軍撤退，王平率無當飛軍主動出擊，打出了興勢大捷。無當飛軍的結局，極為悲壯。
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姜維發起第七次北伐，那時的無當飛軍由張嶷統領。為了掩護姜維撤退，張嶷率領五千無當飛軍做掩護，在魏軍圍困中奮勇殺敵。無當飛軍寡不敵眾，最終全軍戰死，與兵力兩倍於己的魏軍同歸於盡。之後，蜀漢仍設立了無當飛軍，但沒有先前那支無當飛軍的影子。蜀漢投降後，無當飛軍徹底消失在歷史的長河中。
