帝國衛隊
不同於阿斯塔特修士那樣龐大的身軀和精良的裝備。帝國防衛軍的裝備十分普通，他們由來自帝國成千上萬個不同行星的男女組成。
他們沒有接受過帝國的特殊改造。帝國防衛軍每年徵兵數以億計，由於帝國防衛軍的數量極其龐大，他們甚至可以被毫無意義的大量犧牲掉。
但是帝國衛隊是帝國最重要的部隊，重要程度甚至高於阿斯塔特修士。帝國衛隊大致可以分為以下幾支部隊。
沃斯特里亞長子軍
沃斯托尼亞是帝國邊界的一個鑄造世界。被一個叫做技政三巨頭的委員會所統治，這是一個機械神教管理者和傳統帝國政府的混合體。在荷魯斯叛亂中，帝國請求沃斯托尼亞派遣部隊來對抗荷魯斯大軍。
然而沃斯特里亞也不傻，知道自己如果反抗將會面臨滅頂之災，於是很果斷的拒絕了。但在荷魯斯叛亂平定後，帝國派遣了極限戰士軍團和13阿哥羅伯特基裡曼來到沃斯托尼亞，來對三巨頭委員會進行審判。
為了表示自己的忠誠和贖罪，委員會下令全國家庭中的長子必須參加部隊選拔，於是便有了斯特里亞長子軍。長子軍團保留了大量優質老兵，他們為帝國徵召新兵貢獻了一份力。長子軍自建立以來（1萬年前）從來沒有損失過任何部隊，一直保存完好。
沃斯托尼亞工人擅長製作武器，每件武器都是純手工打造的。這些武器有鑲嵌的細節，這些與其他帝國團大批量製造的武器明顯不同
卡迪安突擊隊
卡迪安突擊隊因為戰鬥力兇悍而在整個銀河聞名遐邇，他們的領袖是堡主。卡迪亞是一個陸地要塞世界，坐落於恐懼之眼的邊緣。卡迪亞超過一半的行星表面被海洋所覆蓋，重力是地球的1.12倍。
卡迪亞曾經存在過密集的森林，被風吹拂著的寬廣草原以及巨大的冰河。星球的平均溫度為20攝氏度，大部分時間有些涼。卡迪亞在第32個千年迅速成為人類的殖民地，卡迪亞是卡迪安地區的首都，是這個地區最大的軍隊和軍需品輸出者。
數百個卡迪安突擊團在帝國全境內服役，但他們並不是來自卡迪亞的唯一力量。卡迪安行星防衛力量擁有最好的士兵。所有十幾歲的卡迪亞年輕人都被召入青年軍，也可以稱之為“白盾軍”。
青年軍進行著持續不斷的訓練，當沒有學習戰術或掌握武器時就在各個地區司令部之間進行模擬戰鬥。年輕的卡迪亞人補充到突擊隊，內衛部隊，或精銳的卡斯津團中。有時候青年軍會被投入戰場以支援他們年長的同胞們。
卡斯津是卡迪亞的精銳士兵。卡斯津的成員根據他們在白盾軍中時的表現被挑選，在他們被接受到更高層次的軍事組織的過程中獲得更高級的裝備，並被訓練到和帝國暴風兵同等甚至更高的水平。
卡塔昌叢林鬥士
卡塔昌是一個死亡世界，整個星球完全被濃密的叢林所覆蓋，這裡的生態系統看起來對人類充滿了敵意。
卡塔昌唯一的出口商品是人類（奴隸），在這危險世界中經過優勝劣汰生存下來的人。卡塔昌叢林鬥士因身為全銀河最致命的叢林戰專家之一而名聲在外。他們使用各種近戰武器，包括“卡塔昌長牙”，這種武器是一塊20英寸長的鋼片。
還有另一種武器叫作“暗夜收割者”，它更小也更隱蔽，能夠有效的用於夜間滲透和暗殺。這些武器有時候會被塗毒，毒藥就地取材於卡塔昌。他們的作戰方式更像是泰拉（地球）上的土著民族，或者是越南戰爭中的北越士兵。卡塔昌叢林鬥士廣泛使用陷阱、地雷和其他武器。
叢林戰士是天生的殺手，他們喜愛暗殺，有不少的帝國政委在這個星球上因為誤入陷阱，導致自己歸西（也許是他們不忠誠）。卡塔昌叢林鬥士的原型是大英帝國的皇家尼泊爾廓爾喀來復槍旅，他們會使用廓爾喀彎刀來進行叢林作戰。
卡塔昌叢林鬥士幾乎人人都是《第一滴血》中的蘭博，言語不多，不服就幹，但是死的肯定是對手。
阿米吉多頓鋼鐵軍團
阿米吉多頓是個蜂巢世界，星球表面是遼闊而貧瘠的荒地，這些土地被稱為蜂巢城市的巨大類生態建築所割裂，這些建築每個都深入天際達數英里之遙。
如同它的名字，阿米吉多頓是帝國曆史上三次大戰的戰場，上一次的戰爭是和入侵的獸人之間的戰鬥，所以阿米吉多頓的軍隊十分擅長與獸人們進行戰鬥。阿米吉多頓的工廠生產多種運兵裝甲戰鬥車輛供帝國軍隊使用。阿米吉多頓鋼鐵軍團從根本上來說就是是一群機械化步兵。
他們的團大量使用裝甲車輛，並且經常在戰場上使用奇美拉來保證水給養，同時保持自己的機動作戰風格。因為阿米吉多頓的有毒大氣層所賜，鋼鐵軍團的成員都必須穿戴的面罩和呼吸循環系統。這些東西，結合他們穿著的重型防水短大衣，進一步加強了他們抵抗塵埃廢料的能力。
鋼鐵軍團類似於二戰時的納粹德軍。阿米吉多頓鋼鐵軍團的首領，是帝國防衛軍最負盛名的英雄，他在末日戰役期間，領導著阿米吉多頓的步兵們堅決地抵抗著蜂擁而至的獸人軍，最終這支德意志軍團取得了勝利。
克里格死亡兵團
行星克里格的獨裁者們在一次亞空間風暴中宣佈從帝國中獨立，並與帝皇斷絕一切關係。部隊立刻在克里格組建起來，這支部隊很快粉碎了當地的叛亂部隊。
但是因為混沌的力量，克里格變成了一片蠻荒死亡的廢土世界，倖存下來的人只能躲藏在地下的碉堡中，來躲避核輻射和毒氣。為了應付這些挑戰，克里格建立了死亡兵團，正如他們的名字，死亡兵團只有一個目的就是保衛家園，一心赴死。
死亡兵團的每個士兵都渴望救贖，於是他們被派遣到銀河系最危險的地方執行自殺性質的任務，他們極度鄙視懦夫和膽小鬼，兵團的目的就是徹底斬除懦弱，他們不會害怕死亡，最喜歡的戰鬥方式就是塹壕戰，他們是攻城專家，他們擅長使用死亡騎兵，一種被植入了芯片的機械馬。
他們的著裝像是一戰時期的德軍，樣貌與鋼鐵軍團類似，大多數士兵都身穿大衣，手持激光槍，他們的面具像是骷髏。他們的內心是陰暗的，他們的名字是德語命名，意思是“戰爭”。
瓦爾哈拉冰雪戰士
瓦爾哈拉曾經是個氣候宜人的星球。但不幸的是，瓦爾哈拉在第31個千年的中受到一顆全鐵實心彗星的襲擊，彗星在這個星球上留下了一個大坑。
同時巨大的撞擊力讓星球的軌道也被改變了，它遠離了自己的太陽數百萬英里。因為遠離了自己的恆星，這個行星成為了一個冰雪世界。星球人民為生存而掙扎著，好在不久之後，人工種植的藻類植物生產出大量食物，人類暫時倖存下來。
但是禍不單行，一座受傷的獸人戰艦在瓦爾哈拉迫降，並且發起掠奪。瓦爾哈拉人勇敢地阻擊了獸人，但仍被步步緊逼到食物罐附近。最後，他們利用冰鏜床直接對獸人集結地的中心實施戰略打擊。
獸人中大部分或燒死或被熔化，剩下的則被擊潰。由瓦爾哈拉人組成的團被分配到各個獸人滋生的星球上。因為他們豐富的經驗和不怕犧牲的決心，冰雪部隊很快打敗了當地獸人。
瓦爾哈拉是一個極端寒冷的冰雪星球，而瓦爾哈拉冰雪戰士類似於二戰時的蘇聯紅軍。
