隨著自動化產線的升級，工業機器人在生產線上使用越來越頻繁。當然，工業機器人在各行業中都扮演者不同的角色，機器人可以勝任搬運、碼垛、塗膠、焊接、切割等不同的工作。那今天我們就來聊一聊ABB機器人搬運項目如何編寫程序。——技成郭彪
1.我們先來看看，這個搬運項目的要求，如圖1-1：機器人把右邊產品盒的4個物料抓取後放置到左邊的產品盒中。
2.分析物料的位置，左右兩個物料盒尺寸相同，如圖1-2。
3.編程：
1）用示教器手動操作機器人示教三個位置點分別是：pickbase（抓取基準點）、placebase（放置基準點）、phome（安全點）
2）定義3個位置型數據和2個數值型數據：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用於程序的計算
3）程序分析：
這個就是我們這個機器人搬運項目程序的分析，大家趕緊去編一下試試吧。
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