打好地基才能建高樓，練好基本功，是太極功夫的基礎，而太極功夫入門有三大基本功，活臂、動腰、坐腿，只有練好這三大基礎功，才能入好太極門，練好太極功！
活臂
太極拳練得好壞，上肢臂手的操作非常重要。松肩、墜肘、坐腕、舒指、亮掌，這些通常習慣性的要領外，要特別注意把握兩點：
（1）用意不用力，松活柔順，舒展自然；
（2）必須以腰帶動，不能盲目自動亂動。
四肢亂動，不可能作出上下相隨，全體完整而動的現象。上肢鬆軟沉墜這是練下沉功夫，氣沉丹田的需要，聳肩抬肘，臂手僵硬，使氣上浮，導致心胸緊張與“上虛下實”之道唱反調，下沉功夫就不可能上身，這種機理是淺顯易懂的。
上肢臂手從武術技擊方面來看還有其特殊的功能。其一是傳力，其二是傳送信息。即練“聽勁”的功夫。胳膊和手，與對方接觸，就能得知對方的動態和勁力，“人不知我，我獨知人，一羽不能加，蠅蟲不能落” ，這是聽勁，傳送信息的最高境界，不從高度鬆軟不用力下功夫，那就要犯方向路線的錯誤。
還有一層功能，那就是所謂：“以意運臂，以氣貫指，內勁通靈”進而鍛鍊上肢勁力，但上述這些功能最初都必須從“活臂”練起才行。初學練手，通常最容易出現的毛病就是亂動僵硬，練活臂就是要改變這些不符合要求的活動習慣，非改不行，因此稱為基本功。
動腰
初練太極拳常有隻見手足動，不見身上動的大毛病，其問題主要就出在不懂不會“動腰”上。《太極拳論》中有說：“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰總須完整一氣，向前退後乃能得機得勢”。
此論核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必須在腰勁的帶動下一起完成達到“上下相隨”的要求，主宰於腰是指如何動腰，簡單來說，主宰於腰就是“動腰”，這裡還可以明顯看出，全身動作，起動在腰，腰就是火車頭，其重要性可想而知。
“動腰”屬於身法要領，是基本功，可是身法上還有其它要求，為何不同等看待作為基本功呢?情況不同層次不一樣，不能相提並論。
“動腰”是在全身放鬆的前提下，提起精神以立身中正為條件，以脊柱為軸，緩緩地進行全身腿足臂手的旋擰帶動操作。“動腰”動作主要是擰腰，是以脊柱為軸，在平行於地面的平面內左右旋擰動作。擰腰，就像洗臉擰毛巾一樣。
坐腿
太極拳對下肢足腿的要求，稱之謂底盤根基功夫，極為重要。
“坐腿”是練底盤功夫的一種方法。也可以稱之為“單腿屈膝負重練法”。《太極拳論》中提到：“其根在足，發於腿，主宰於腰，形於手指”，這段話是論發勁，指明足是根基，蹬地接勁由腿部從屈到伸產生根力，再上送到腰到手，這就明確指出足腿底盤要有產生根勁的能力。
腳下有根，穩固，自身穩定能力就強。推手發勁，常講要先拔根，這就是要破壞對方的穩定勢態，破壞其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不穩，身法散亂，就處於被動挨打的境地。太極有功底者，底盤穩固，一般人是不容易推動的。
底盤的功能如下：
①產生根力，向上送勁；
②富有彈性，承受負荷；
③柔軟有勁，增強穩定能力。
底盤功夫如何來練，方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加負重，以練腿足的承受能力為前提。
靜練法，慣用站樁功，在全身放鬆，心意自然專一的條件下，採用不同姿勢，一站就是半小時，很吃力；動練法較普遍，通常採用“貓引步”。
打拳時，屈膝彎腿，身心在大松大軟的意含引導下，不斷向下松沉，上身軀幹好像坐在凳子上一樣，增加腿部的負荷，不斷延長單腿負重的時間，邁步向前退後仍要輕靈穩當，如履薄冰緩緩移動重心。同時再利用拳式步型、步法的轉變，兩腿不斷地交換著單腿負重的勢態來進行拳架的運作。
從上面所述來分析，練底盤功夫，不論靜練或動練，其內含深處實際上都是“坐腿”。
