一提起太極拳，不會打拳的人也會說太極拳的步法像貓行一樣。那麼，什麼是太極的步呢？太極步，即太極拳的步法。主要有進步、退步、側移步三類。要做到“邁步輕靈如貓行”必須做到以下幾點：
1.進步時，前腳腳跟要先著地，隨之再過渡到整個腳掌，然後將其踏實，退步時，後腳腳尖先落地，隨之再過渡到全腳掌踏實。但，不管進步還是退步，腳步位移時的路線都要劃一個內弧。
2.在做向正前方進步和向正後方退步時，兩腳間的橫向距離要保持自己的一肩寬，兩腳決對不能站在一條直線上，嚴禁超過直線站到對側、使自己的兩腳擰絞站立，這樣，不但不順，而且還有跌倒！
3.做側移時，側移腳的腳尖要先著地，隨之過渡到全腳掌踏實。連續側移時，兩腳要在一條橫線上平移。
4.要想達到轉換平穩、移動輕靈，關鍵就在於保持身體重心在支撐面之內移動，使重心不出現偏離。
平穩的法要是：
一腳離地移動時，身體重心就要保持在以支撐腳形成的支撐面之內（不出現絲毫移動），待移動腳觸地形成新的兩腳支撐面後，才開始移動身體重心。這樣，由於身體重心只在支撐面內移動，所以就會出現必然的平穩。
輕靈的法要是：在一隻腳離地移動時，要將重心能始終保持在支撐腳形成的支撐面內，這樣，離地腳就可以任意下落或提起，當然也就輕靈了。
另外，要做到步法平穩、輕靈的移動、身體無高低起伏，除以上的要求外，還應該注意保持步法轉換時的膝、胯的開合伸展的幅度，根據定位的高度，控制膝、胯幅度的大小在一定的規格範圍內，不至於使身體看起來忽起忽蹲，從而影響步法的輕靈與平穩。要做到這點，就要注意兩腳在著地時，一腿屈膝與另一腿伸直要同時進行，而且此腳屈膝的速度和角度，與彼腳伸直的速度與角度應基本一致。
總結：“輕靈”、“沉穩”、“平移”、“勻速”、“大虛大實”，是太極拳運動貫串太極拳任一步法變化的特點。
