第一次與突擊炮合作的德國步兵，不僅會被它低矮的外形所吸引，並且對與之配套行進、稜角分明的半履帶裝甲車也會十分關注。1940年的法國戰役中，德軍展現了高超的戰術水平，同時一些在日後的重大戰役中大放異彩的新銳裝備也粉墨登場，其中就包括當時還是以連隊編制投入作戰的突擊炮。因廠家生產延誤，與突擊炮配套的指揮車和彈藥輸送車未能趕上法國戰役，但是這也沒有降低突擊炮部隊在首秀亮相中的作戰效率。這些與突擊炮配套的神秘車輛究竟有哪些呢？它們是如何幫助突擊炮作戰呢？讓我們來看看這幾款突擊炮的裝甲伴侶。
德軍在突擊炮開始計劃生產時，與之配套的裝甲車輛也在相應的研究中。為解決突擊炮的觀察指揮和彈藥供應問題，德軍高層考慮到需要研製專門的車輛，這也反映了德國人在裝甲戰術和車輛開發方面的高瞻遠矚。最終，德軍將突擊炮彈藥輸送車編號確定為Sd.Kfz.252，炮兵觀測/指揮車編號確定為Sd.Kfz.253，這兩種車型選定當時已經比較成熟的1噸半履帶車底盤為基礎，改進後的版本命名為D7p底盤，這同時也是德軍Sd.Kfz.250半履帶裝甲車所使用的底盤。
■按照軍方要求重新改進後的D7底盤，命名為D7p，該型底盤也是整個Sd.Kfz.250系列的通用底盤。
■D7p底盤的動力之源——邁巴赫42型發動機。
德軍每輛突擊炮本身的載彈量為44發，為了提高其持續作戰效率，設計人員開發了具有一定裝甲保護的Sd.Kfz.252彈藥輸送車跟隨突擊炮同步行動。Kfz.252外形獨特，尤其是車輛後部採用大角度傾斜設計，節約鋼材的同時還減小了側面投影面積，可以提高車輛生存率。該車高度控制在1.8米，頂部設置有兩個供乘員出入的艙門，內部空間較為緊湊。
■Sd.Kfz.252彈藥輸送車四視線圖。
Kfz.252屬於支援車輛，本身不會單獨行動，所以沒有像其他裝甲車輛那樣配備車載機槍，僅在左右兩側車體觀察口下方保留射擊口，乘員可以從內部使用武器向外射擊。該車車體正面裝甲厚度為18毫米，側面和後部裝甲厚度僅為8毫米，勉強可以防護彈片和步槍彈的直接射擊，不過這些裝甲都具有一定的傾斜角度，可以稍微增加一點防護效果。由於裝甲貧瘠，只有初次與突擊炮部隊配合作戰的步兵才會利用Kfz.252作為掩護——當Kfz.252乘員向他們解釋完車內裝載的物品後，步兵們就會在後續的戰鬥中自動與Kfz.252保持遠距離，畢竟誰也不想被殉爆的彈藥炸上天。
■從上方觀察Kfz.252車體，前方是發動機艙門，車頂部為兩個乘員艙門，後部是彈藥艙門。
Kfz.252設計之時，三號突擊炮裝備的主炮還是L24短管75毫米炮，它的車內彈藥箱結構只能為三突A-E型短身管主炮的炮彈使用。Kfz.252停產時間是在長身管突擊炮還沒有投入戰場的1941年9月，所以該車並沒有像代替它的Kfz.250/6那樣細分為長管和短管突擊炮專用彈藥車。不過這也難不倒前線的維修人員，他們將Kfz.252內部的炮彈架進行一定改裝後就可以繼續為長身管突擊炮服務。停產後的Kfz.252在各部隊一直使用到損壞為止，到1945年還能看到它奔馳在前線的身影。從1940年6月開始生產到1941年9月最後一輛Kfz.252走下生產線，這種半履帶彈藥車一共生產了413輛。
■莫斯科戰役時休整中的Kfz.252彈藥車乘員，從打開的後艙門我們可以看到75毫米炮彈是垂直放置於車內。
■從Kfz.252車身內向突擊炮補充彈藥，這個過程需要突擊炮乘員和彈藥車乘員共同協力完成。
■這張照片拍攝於1942年11月，一輛Kfz.252為長身管的三號F/8型突擊炮補充彈藥。
Sd.Kfz.252突擊炮彈藥輸送車相關數據：
車長：4.70米
車寬：1.95米
車高：1.8名
車重：5.73噸
最大速度：40公里/小時
最大行程：130公里
車組成員：2人
Kfz.252設計前衛但是並不討人討喜，空間狹小和毫無自衛能力是前線部隊反饋的最大問題。為了簡化生產和提高載彈量，德軍高層提出直接使用Kfz.250半履帶裝甲車改裝為新型突擊炮彈藥車，並命名為Sd.Kfz.250/6。
改裝後的Kfz.250/6仍然保留車載MG34機槍用於自衛，原本車體內的乘員空間大部分改為固定炮彈箱，採用敞開式車體以方便搬運炮彈和棄車，乘員數依舊為2人。早期型的Kfz.250/6仍然為短管突擊炮輸送彈藥，1942年裝備長身管L43/L48主炮的突擊炮投入服役後，通過改裝的新型彈藥箱可以裝載長身管75毫米炮的彈藥。裝載炮彈型號的不同將Kfz. 250/6區分為A型和B型，A型的載彈量為70發，B型因彈體增長改變了裝載方式，載彈量下降為60發。
■Kfz.250半履帶裝甲車側視線圖，該車的一款改型成為專職的突擊炮彈藥輸送車。
■Kfz.250/6A型彈藥輸送車車廂，裝載短身管突擊炮炮彈。
■Kfz.250/6B型彈藥輸送車車廂，裝載長身管突擊炮炮彈。
■圖中左側為L24短身管75毫米炮炮彈，彈長507毫米，右側為L48長身管75毫米炮炮彈，彈長748毫米。我們可以直觀地對比兩種彈藥的長度差。
Sd.Kfz.250/6突擊炮彈藥輸送車相關數據：
車長：4.56米
車寬：1.95米
車高：1.66米（不含武器）
車重：5.73噸
最大速度：40公里/小時
最大行程：130公里
車組成員：2人
為了發揮Kfz.252的最大效能，1941年1月魏格曼公司又投產了一款配套的彈藥拖車來擴大炮彈運載量。這種拖車的編號是Sd Anh32/A，空載重量330千克，帶彈最大重量780千克。拖車採購價格為668馬克，彈藥艙內分為4個艙室，每個艙室尺寸為長415毫米×寬400毫米×高410毫米，總載彈量36枚。當然，在前線實際使用時這種拖車並不會只用來拖炮彈，突擊炮連的官兵們還會用它來拉許多其他的東西，比如每天的飯菜，畢竟彈藥車的減震是最出色的。
■Sd Anh32/A彈藥拖車三視線圖。
■上兩圖為Sd Anh32/A彈藥拖車艙門關閉和打開狀態的實物照片，可見炮彈是垂直放置的。
在早期的突擊炮部隊編制裡，嚴謹的德國人想要將指揮車和戰鬥車輛分開，以做到各司其職，這導致了Sd.Kfz.253炮兵觀測/指揮車的誕生。該車最初是作為突擊炮部隊連排級指揮官座車的角色而設計的，在同時期的德軍裝甲部隊也有類似的思維——基層裝甲單位中配備有大量一號指揮坦克。
如果說彈藥輸送車在前線還可以找地方隱蔽一下，等待突擊炮回來補充彈藥，而Kfz.253作為連排長座車，就只能硬著頭皮頂著薄弱的裝甲和突擊炮一起衝鋒在前。Kfz.253不僅裝甲厚度令人毫無安全感，而且也沒有自衛武器，有些車組乘員在萬般無奈之下只能自行加裝機槍。該車在下發一線部隊使用後，立刻遭到了突擊炮部隊官兵的一致反對：這種薄皮裝甲車在殘酷的炮戰中只能依靠快速移動來進行自保，難以實現在一線的指揮任務。Kfz.253的靠前指揮功能很快被新裝備的三號E型突擊炮所代替，該車轉而作為裝甲炮兵觀測車和通訊車輛一直服役到戰爭結束。從1940年3月到1941年6月，Sd.Kfz.253一共生產了285輛。
■Sd.Kfz.253炮兵觀測/指揮車四視線圖。
■從上方鳥瞰Kfz.253車體，前部與Kfz.252相同，但人員出入艙門改為圓形，以方便乘員進出和潛望鏡的使用。
■作為指揮車輛，Kfz.253裝備了大量電臺進行通信，這使得狹小的車體內部更加擁擠。
■Kfz.253後部還保留著一個艙門方便乘員進出，車體右後側的方槽是車內電臺的天線座，不用時可以將天線放倒。
■1941年巴爾幹戰役期間，第197突擊炮營第2連連長富爾中尉的座車，車組成員在這輛Kfz.253的車頂上架設了一挺MG08/15機槍作為自衛武器。
Sd.Kfz.253炮兵觀測/指揮車相關數據：
車長：4.70米
車寬：1.95米
車高：1.8米
車重：5.78噸
最大速度：40公里/小時
最大行程：130公里
車組成員：3人
按照德國陸軍對突擊炮連編制的最初設定，連長和排長座車均為Kfz.253，每個突擊炮排還包括2輛突擊炮和1輛Kfz.252彈藥輸送車。經過戰場考驗和官兵的反饋後，1941年底更改後的突擊炮連編制內取消了Kfz.253，直接使用突擊炮擔任連排長座車。1942年，每個突擊炮連編制中的Kfz.252也被取消，更換為Kfz.250/6彈藥輸送車，不過正在使用中的Kfz.252彈藥車會一直使用到損毀為止。
■1941年巴爾幹戰役期間德軍突擊炮連戰鬥車輛編制圖，每連除了6輛突擊炮，還裝備4輛Sd.Kfz.253指揮車和3輛Sd.Kfz.252彈藥輸送車。
■1941年2月11日第197突擊炮營第3連的全部車輛合影，完全展現了德軍早期突擊炮連的車輛編制：由近至遠第一行為連部用車，第二行為各排的Kfz.253指揮車和通訊兵用摩托車，第三行是每個排各2輛突擊炮（三個排共6輛），第四行是每個突擊炮排的Kfz.252彈藥輸送車和小拖車，最後是突擊炮連輜重單位的大量卡車。
德軍高層設計專門的突擊炮輔助車輛的初衷是好的，體現了德國人嚴謹實幹的精神。但是這些車輛在實戰中暴露出了明顯的缺點，同時設計和生產種類繁雜的專用車輛佔據了德軍並不富裕的戰爭資源。在戰爭中後期，德軍有意識地精簡軍用車輛設計和簡化生產工藝，但最終也無法挽回戰爭的敗局。
■Kfz.252彈藥輸送車為突擊炮補充炮彈的彩繪作品。德軍為發揮突擊炮這種新式武器的作戰效能，設計和製造了數款外觀具有典型的德系裝甲審美特色的專業輔助支援車輛，這些車輛都具有明顯的缺點，但也並不能抹殺它們在戰場上所發揮的積極作用。
