作為美國海軍歷史上第一級全新建造的導彈護航驅逐艦，改版自“加西亞”級（Garcia-class）的“布魯克”級（Brooke class）直接採用了前者的艦體和動力系統，主機依然是兩座“福斯特·惠勒”公司生產的高壓燃油鍋爐和一座高達三萬五千軸馬力的通用動力的蒸汽渦輪機（後三艘由於改到巴斯鋼鐵下屬的船廠生產，因此蒸汽輪機改用西屋生產的同型蒸汽渦輪機），最高航速接近28節，與“加西亞”級（Garcia-class）處於同一水平線上。
“布魯克”級（Brooke class）的艦載系統則是“查爾斯·亞當斯”級與“加西亞”級（Garcia-class）的混合。當然，亮點首先是移植自“查爾斯·亞當斯”級導彈驅逐艦（DDG）的“韃靼人”系統。具體來說，這是指與“查爾斯·亞當斯”級相同的一座AN/SPS-52型對空搜索雷達和一座AN/SPS-10型對海警戒雷達，另外還有一座用於制導“韃靼人”導彈的AN/SPG-51C型導彈制導雷達。
考慮到“加西亞”級（Garcia-class）的艦體尺寸要比“查爾斯·亞當斯”級苗條不少，狹小的空間無法安裝Mk-11型雙臂防空導彈發射架以及小型化的MK13型單臂防空導彈發射架。為了解決這個問題，專門為“布魯克”級（Brooke class）設計了一種彈艙容量僅有16發的MK22型單臂輕型發射架。MK22實際上是MK13的輕型簡化版本，重量只有後者的1/2(MK13重達61102千克)。
MK22在結構上分成兩個部分，分別是甲板下儲存導彈的彈藥艙和甲板上的發射架與驅動裝置，這一點與MK13是一樣的。但區別在於，MK13甲板下的彈藥艙是兩個同心圓形的旋轉機構，以垂直的姿態儲存40枚導彈，彈藥艙和發射架都可以旋轉，但是防爆門是固定的。外環可以存放24枚導彈，內環可存放16枚導彈；MK22甲板下的彈藥艙則取消了旋轉機構，並且只能存放16枚導彈。艙內具有安全防護系統，一旦有導彈在彈藥艙內意外點燃，會立即自動注入二氧化碳來抑制續燃，避免意外擴大。
與“查爾斯·亞當斯”級導彈驅逐艦（DDG）上的MK11/MK13的情況一樣，“布魯克”級（Brooke class）的MK22發射架雖然最初是為發射“韃靼人”導彈設計的，但在經過簡單的修改後，它就可以用來發射“標準”（SM-1MR）或是“魚叉”反艦導彈。發射架的基座旋轉角度沒有限制，發射架高低仰角範圍從-15到95度之間。基座旋轉速率是90度／秒，仰角變化率是45度／秒。
MK22以每10秒鐘可一枚導彈，重新裝填時間為7.47到7.82秒之間，導彈從彈藥艙推送到發射架之後會自動傳送彈藥種類辨識信號，以確定架上的是預定使用的導彈。操作時僅需要一名人員進行即可。
整體來講，包括MK22在內的整個“韃靼人”系統向“布魯克”級（Brooke class）的移植相當成功。對此一個非常有說服力的理由是，在拆除了“加西亞”級（Garcia-class）介於艦體上層建築和直升機機庫間的MK12型5英寸艦炮以MK22 取而代之，並且增加了相應的雷達制導設備之後，“布魯克”級（Brooke class）只是排水量稍有上漲——標準排水量達2640噸，滿載排水量3426噸；相比之下，“加西亞”級（Garcia-class）標準排水量2620噸，滿載排水量3230噸。“布魯克”級（Brooke class）的噸位漲幅幾乎可以忽略不計。
至於“布魯克”級（Brooke class）艦載系統的其他部分則與“加西亞”級（Garcia-class）沒有太大的區別。具體來說，這主要是指反潛任務系統。構成“布魯克”級（Brooke class）反潛戰能力核心的是一套AN/SQS-26AXR聲吶系統，該系統是由美國海軍水下聲音實驗室，通用電氣公司和EDO公司一同研製的一型低頻主動/被動複合聲吶。被動模式工作在1.5khz，主動模式工作在3-4 kHz，其最大輸出功率高達驚人的240kW。可以探測到範圍遠達64千米的水下目標。另有一部VDS變深拖曳被動聲吶作為AN/SQS-26AXR聲吶的補充。
而作為這套系統的打擊部分，反潛直升機、一座八聯裝MK16型“阿斯洛克”反潛導彈與兩座324mm口徑MK32反潛魚雷發射管構成了遠、中、近三級完整的火力配系。當然，像“加西亞”級（Garcia-class）的情況一樣，“布魯克”級（Brooke class）早期使用的也是DASH系統，但這種聲名狼藉的無人直升機高最終在1970年代初，被LAMPS MKI系統的SH-2有人駕駛反潛直升機代替。
“布魯克”級（Brooke class）為此付出的代價，則是原先為DASH直升機準備的小型機庫被拆除重建。令人感興趣的是，由於當時美蘇冷戰形勢的緊迫性，雖然“布魯克”級（Brooke class）是“加西亞”級（Garcia-class）的改進版本，但“布魯克”級（Brooke class）與“加西亞”級（Garcia-class）的建造實際是同步展開的。
首艦“布魯克”號（USS Brooke DEG-1）1962年1月4日訂購，1962年12月19日鋪設龍骨，1963年7月19日下水，1966年3月12月入列服役；“加西亞”級（Garcia-class）首艦“加西亞”號（USS Garcia DE-1040）則是1962年10月16日鋪設龍骨，1963年10月31日下水，1964年12月21日入列服役。在這裡還需要提及的是，“布魯克”級（Brooke class）首艦“布魯克”號（USS Brooke DEG-1）是以美國海軍史上著名的海洋水文專家──約翰·默瑟·布魯克（John Mercer Brooke，1826~1906）之名來命名。
